Control De Nivel

CONTROL DE NIVEL PARA TANQUES DE AGUA CON REALIMENTACIÒN

Nohora Mercedes Lozano Areiza

Universidad Pontificia Bolivariana
Km 7 vìa Piedecuesta
Noralozano83@hotmail.com
Nlozano60@yahoo.com
BUCARAMANGA

Abstract: Sistema de control de nivel de líquido que también abarca temas como el
manejo de potencias para el accionamiento de una electro válvula y una bomba electro
sumergible. Esteproyecto esta completamente controlado por un microcontrolador con
aplicaciones como la conversión análoga- digital, el manejo del teclado matricial y del
display de cristal líquido (LCD), el operador del sistema podrá ingresar el valor del nivel
de agua deseado en el tanque almacenador y este por medio del sistema de sensado
implementado con poleas y de la bomba se llenará posicionándose endicho valor, el
líquido proviene de un tanque distribuidor haciéndolo un circuito cerrado de control.
Keywords: microcontroladores, potencia, control, conversión A/D, posicionamiento,
sensor análogo.

1.

INTRODUCCIÓN

En todas las industrias siempre se busca la
automatización y el control de todos los procesos y
de las empresas, existen también muchas maneras y
plataformas para hacercontrol pero en esta ocasión
se escogió el microcontrolador como elemento
principal de este trabajo.
El objetivo principal del proyecto es acercar al
público a un sistema industrial real y en cuanto al
ejecutador proporcionar una experiencia y poner en
práctica los conocimientos adquiridos a través de la
carrera y sobretodo con el curso de
microcontroladores I.
1.1. Porque este proyecto?Generalmente cuando se busca elaborar un proyecto
se toman temas de conocimiento del ejecutante y
en los cuales se quiere profundizar además se
trabaja un proyecto que en un momento dado
sea útil para el desarrollo de la profesión ya que
es una experiencia a la hora de ejercerla.

2.

CONTROL DE NIVEL

Este proyecto tiene como centro el uso del
microcontrolador PIC 16f818Visualización
LCD
Bomba
Set point
Teclado
Matricial

PIC
16F877

Vàlvula
Sensor

El sensor se hizo con un juego de poleas y a la mas
grande se le implemento un potenciómetro lineal que
se conecta a tierra y vcc para realizar un divisor de
tensión que arroja diferentes valores de voltaje
dependiendo del nivel en el que se encuentre el
tanque almacenador, dicho valor se lleva almicrocontrolador para realizar la conversión a un
valor en sistema binario y realizar la comparación
con el set point ingresado. Este sensor consta
también de un flotador y un contrapeso que suben o
bajan dependiendo del llenado o vaciado del tanque
almacenador.
2.3Visualización

Fig.1 Diagrama de bloques del sistema

Tanque
Distribuidor

2.2 Sensor

Tanque
Almacenador

La visualización serealiza por medio de un display
de cristal líquido o LCD el cual al ser energizado el
sistema muestra un mensaje de bienvenida por 5
segundos cada pantallazo después ee visualiza el
nivel actual del tanque y el campo libre para que el
operador digite el valor deseado, el programa esta
diseñado para que el usuario oprimiendo una tecla
pueda borrar de la pantalla un valor ingresadoequivocadamente.

2.4 Bomba

Bomba
Electro
Sumergible

Electro
Válvula

Fig.2 Diagrama de bloques del sistema realimentado

2.1 Set Point
El set point es el valor que ingresa el operador por
medio del teclado, este valor se guarda para ser
comparado con el que arroja el sensor, también se
realiza la visualización de dicho valor, el teclado es
un dispositivo que tiene 3 filas y 4 columnasque al
ser pulsada una tecla se cortocircuitan la fila y la
columna correspondientes.

La bomba utilizada es una electro sumergible que se
alimenta con 110vac, que es controlada por el micro
dependiendo del nivel actual y del nivel deseado esta
se encenderá para el llenado y se apagará cuando el
sensor indique que llegó al nivel requerido por el
operador.
Tabla I. Especificaciones de...