Control De Nivel
Páginas: 35 (8636 palabras)
Publicado: 17 de octubre de 2012
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL
FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIÓN
PROYECTO DE GRADO
“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL Y CALEFACCIÓN DE AGUA UTILIZANDO PLATAFORMA LABVIEW DE NATIONAL INSTRUMENTS”
Previa a la obtención del título de:
INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIÓN ELECTRÓNICA Y
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PRESENTADAPOR:
ROY JESUS MAIGUASCA NIEVEZ
CHRISTIAN LOPEZ ULLOA
GUAYAQUIL – ECUADOR
2012
AGRADECIMIENTO
A Dios, a mi madre Luz María, a mi esposa Alexandra, a mi amigo John.
Roy.
A Dios, mi familia y a todos quienes contribuyeron en este trabajo.
Christian.
DEDICATORIA
Dedico este trabajo a todos quienes fueron artífices en mi formación.
A mi familia, al Rvdo. Padre Vicente Vivero.Roy.
A mis padres, quiénes han sido un pilar importante en mi formación
Christian.
TRIBUNAL DE GRADUACION
Msc. Ing. Holger Cevallos Ulloa Ing. Sara Ríos.
DIRECTOR DEL PROYECTO SUBDECANO DE LA FIEC
Ing. Alerto Larco Gómez Ing. Cesar MartínMoreno
VOCAL PRINCIPAL VOCAL ALTERNO
DECLARACION EXPRESA
“La responsabilidad de esta Tesis de Grado, nos corresponde exclusivamente; y el patrimonio intelectual de la misma, a la Escuela Superior Politécnica del Litoral”
(Reglamento de exámenes y títulos profesionales de la ESPOL)
Roy JesúsMaiguasca Nievez
Christian López Ulloa
RESÚMEN
El diseño y construcción de este prototipo académico se fundamenta en una aplicación específica de control, que es el control de dos variables físicas como son la temperatura y nivel de un líquido, en este caso agua que será depositada en un reservorio o tanque.
Aquí se hará uso de resistencias que serán sumergidas en el reservorio que contiene aguacon el fin de calentarla, lo que nos permitirá tener el líquido a la temperatura deseada lista para ser usada en cualquier proceso posterior. Una vez que se tenga el líquido a la temperatura deseada, se abre la llave del tanque y baja el nivel del agua.
El diseño del controlador de este prototipo se lo realizara por medio de un computador provisto del software LabVIEW el mismo que le dará lasórdenes a los actuadores en hardware, el cual gracias a su desempeño es ampliamente usado en la Instrumentación Virtual.
En el capítulo 1 se hace referencia a los antecedentes, justificación, a los objetivos y alcances o restricciones del desarrollo del proyecto que estamos planteando.
En el capítulo 2 hacemos referencia al contenido teórico, el cual comprende la introducción a la identificaciónde sistemas, los controladores PID, los actuadores, el microcontrolador PIC16F886, elemento importante para la ejecución del proyecto, la programación Serial en Circuito ICSP, comunicación serial UART y los dispositivos de medición de un líquido (nivel y temperatura).
En el capítulo 3 se describe el diseño, montaje e implementación de la planta en su totalidad, se va detallando cada uno de loselementos constitutivos de dicha planta y sus respectivas características, desde el hardware hasta el recipiente que contiene el líquido.
En el capítulo 4 se expone la Adquisición, Preprocesamiento de datos, Identificación y pruebas del sistema. Los gráficos, fotos, simulaciones del hardware, las conclusiones y recomendaciones.
ÍNDICE GENERAL
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
TRIBUNAL DEGRADUACIÓN
DECLARACIÓN EXPRESA
RESUMEN
ÍNDICE GENERAL
ABREVIATURAS
SIMBOLOGÍA
ÍNDICE DE FIGURAS
ÍNDICE DICE DE TABLAS
INTRODUCCIÓN
CAPITULO 1: ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN
1.1. Antecedentes
1.2. Justificación
1.3. Objetivos
1.4. Alcances y Restricciones
CAPITULO 2: CONCEPTOS FUNDAMENTALES
2.0 Introducción a la Identificación de Sistemas
2.1 Controladores PID
2.1.1...
FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIÓN
PROYECTO DE GRADO
“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL Y CALEFACCIÓN DE AGUA UTILIZANDO PLATAFORMA LABVIEW DE NATIONAL INSTRUMENTS”
Previa a la obtención del título de:
INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIÓN ELECTRÓNICA Y
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PRESENTADAPOR:
ROY JESUS MAIGUASCA NIEVEZ
CHRISTIAN LOPEZ ULLOA
GUAYAQUIL – ECUADOR
2012
AGRADECIMIENTO
A Dios, a mi madre Luz María, a mi esposa Alexandra, a mi amigo John.
Roy.
A Dios, mi familia y a todos quienes contribuyeron en este trabajo.
Christian.
DEDICATORIA
Dedico este trabajo a todos quienes fueron artífices en mi formación.
A mi familia, al Rvdo. Padre Vicente Vivero.Roy.
A mis padres, quiénes han sido un pilar importante en mi formación
Christian.
TRIBUNAL DE GRADUACION
Msc. Ing. Holger Cevallos Ulloa Ing. Sara Ríos.
DIRECTOR DEL PROYECTO SUBDECANO DE LA FIEC
Ing. Alerto Larco Gómez Ing. Cesar MartínMoreno
VOCAL PRINCIPAL VOCAL ALTERNO
DECLARACION EXPRESA
“La responsabilidad de esta Tesis de Grado, nos corresponde exclusivamente; y el patrimonio intelectual de la misma, a la Escuela Superior Politécnica del Litoral”
(Reglamento de exámenes y títulos profesionales de la ESPOL)
Roy JesúsMaiguasca Nievez
Christian López Ulloa
RESÚMEN
El diseño y construcción de este prototipo académico se fundamenta en una aplicación específica de control, que es el control de dos variables físicas como son la temperatura y nivel de un líquido, en este caso agua que será depositada en un reservorio o tanque.
Aquí se hará uso de resistencias que serán sumergidas en el reservorio que contiene aguacon el fin de calentarla, lo que nos permitirá tener el líquido a la temperatura deseada lista para ser usada en cualquier proceso posterior. Una vez que se tenga el líquido a la temperatura deseada, se abre la llave del tanque y baja el nivel del agua.
El diseño del controlador de este prototipo se lo realizara por medio de un computador provisto del software LabVIEW el mismo que le dará lasórdenes a los actuadores en hardware, el cual gracias a su desempeño es ampliamente usado en la Instrumentación Virtual.
En el capítulo 1 se hace referencia a los antecedentes, justificación, a los objetivos y alcances o restricciones del desarrollo del proyecto que estamos planteando.
En el capítulo 2 hacemos referencia al contenido teórico, el cual comprende la introducción a la identificaciónde sistemas, los controladores PID, los actuadores, el microcontrolador PIC16F886, elemento importante para la ejecución del proyecto, la programación Serial en Circuito ICSP, comunicación serial UART y los dispositivos de medición de un líquido (nivel y temperatura).
En el capítulo 3 se describe el diseño, montaje e implementación de la planta en su totalidad, se va detallando cada uno de loselementos constitutivos de dicha planta y sus respectivas características, desde el hardware hasta el recipiente que contiene el líquido.
En el capítulo 4 se expone la Adquisición, Preprocesamiento de datos, Identificación y pruebas del sistema. Los gráficos, fotos, simulaciones del hardware, las conclusiones y recomendaciones.
ÍNDICE GENERAL
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
TRIBUNAL DEGRADUACIÓN
DECLARACIÓN EXPRESA
RESUMEN
ÍNDICE GENERAL
ABREVIATURAS
SIMBOLOGÍA
ÍNDICE DE FIGURAS
ÍNDICE DICE DE TABLAS
INTRODUCCIÓN
CAPITULO 1: ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN
1.1. Antecedentes
1.2. Justificación
1.3. Objetivos
1.4. Alcances y Restricciones
CAPITULO 2: CONCEPTOS FUNDAMENTALES
2.0 Introducción a la Identificación de Sistemas
2.1 Controladores PID
2.1.1...
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