control de procesos industriales con PLC

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PROGRAMA DE
COMPLEMENTACIÓN PARA
TITULACIÓN

FASCÍCULO DE APRENDIZAJE

CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES CON PLC
CÓDIGO: 89001524
2,013

CONTROL DE MÁQUINAS CON PLC´s

INDICE

1

Fundamentos de los Controladores Programables
Introducción
Concepto del PLC
El PLC como alternativa en l a Automatización IndustrialVentajas del PLC
Campos de aplicación de los Controladores Programables
Marcas d e PLC más difundidas en nuestro medio
2 Dispositivos y aparatos en un sistema de control
Sensores
Controlador
Actuador
Elementos u órganos de trabajo
3 El PLC en los tableros de control
Sistema de control convencional
Sistema de control con PLC
4 Hardware de los Controladores Programables
Estructura del PLCTipos de controladores programables
5 Controladores programables compactos
6 Controladores programables modulares
Características del PLC de hardware modular
Componentes del PLC modular
7 Instalación del PLC
Instalación del PLC en los tableros
Instalación del PLC modular
8 Organización de la Memoria del Procesador
Tipos de Archivos
Archivos de Programa
Archivos de datosDireccionamiento de Archivos de Datos
9 Elementos de programación del PLC
Medios de programación
Lenguajes de programación
El software de programación
El ciclo de operación
10 Programación del PLC Allen-Bradley tipo Modular SLC500
Direccionamiento de E/S
11 Instrucciones tipo Bit
Instrucciones: XIC,. XIO, OTE, OTL, OTU, OSR
12 Instrucciones de Temporizadores
Instrucciones: TON, TOF, RTO
13Instrucciones de Contadores
Instrucciones: CTU, CTD
14 Instrucciones de Comparación
Instrucciones: EQU, NEQ, LES, LEQ, GRT, GEQ, MEQ, LIM
ELECTROTECNIA
3

CONTROL DE MÁQUINAS CON PLC´s

CONTROL DE MAQUINAS CON PLC
1. FUNDAMENTOS DE LOS CONTROLADORES PROGRAMABLES

INTRODUCCION
Las tecnologías de la automatización exigen soluciones cada vez más complejas. Por consiguiente, los equipos capacesde resolver tales cometidos y problemas también han de ser cada vez más
complejos, tanto en su planificación y operación como en su mantenimiento

Fig. Nº 1.- Automatización con PLC
La mayor parte de los procesos que tienen como finalidad la creación de un producto, requieren
la ejecución de una secuencia de operaciones. Esto es particularmente cierto en el caso de fabricación de piezasdiscretas.
La secuencia de las operaciones puede realizarse manualmente o con ayuda de algún tipo de controlador. Hasta fines de la década de los sesenta, este secuenciamiento se realizaba mediante un
banco de relés conectados de modo que realicen esa única tarea. A causa de ello, en gran número de industrias se tenía conocimiento acerca de ese tipo de lógica. Sin embargo puesto que esa
lógica tieneserios inconvenientes, como la dificultad para el análisis y diagnóstico de fallas y
para la modificación, entre otros, se hizo evidente la necesidad de un sistema más estandarizado
y confiable. Estos hechos junto con la aparición y extensión de las funciones lógicas implemenELECTROTECNIA
4

CONTROL DE MÁQUINAS CON PLC´s

tadas mediante tecnologías de la microelectrónica dieron comoresultado el desarrollo del controlador programable (PLC).
CONCEPTO DEL PLC
Las siglas PLC proviene de Programmable Logic Controller, que traducido al español significa
Controlador Lógico Programable. En la actualidad el término Lógico ya no es utilizado debido a
que el PLC no sólo se le aplica en el control de señales digitales sino también en el procesamiento de señales analógicas, en el campo delcontrol de los procesos industriales. Por esta razón el
PLC es denominado actualmente Controlador Programable.
El PLC puede ser definido como un equipo electrónico digital basado en un microprocesador,
con memoria programable para almacenar instrucciones que cumplan funciones especificas, tales
como lógica secuencial, de tiempo, de contaje, cálculo, etc. y desarrollado para el control de...