control de procesos
Páginas: 165 (41187 palabras)
Publicado: 23 de octubre de 2013
Control de Procesos
2010-11
Índice
1 Introducción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Breve historia del control de procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contexto de la disciplina y su relación con la industria alimentaria . . . . .
Descripción cualitativa de un ejemplo de procesoalimentario y sus sistemas
Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Instrumentación industrial
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de
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control
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. .. ..
. . 5
. . 8
. 8
. 10
. 12
.. ... .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .... ...
2.1 Algunas definiciones de instrumentación
2.2 Algo de instrumentación . . . . . . . . .
2.2.1 Dispositivos de medida (sensores)
2.2.1.1 Medidores de caudal . . . . .
2.2.1.2 Sensores de temperatura . . .
2.2.2 Líneas de transmisión . . . . . . . .
2.2.3 Elementos finales de control . . . .
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3 Cómo abordar la dinámica de un sistema
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3.1
3.2
3.3
3.4
Un ejemplo de dinámica de un sistema. ¿Qué se desea conocer? .
La transformada de Laplace como herramienta útil . . . . . . . . .
La función de transferencia. Álgebra de funciones de transferencia
Transformadas de algunas funciones singulares . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Función escalón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .
3.4.2 Función pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Función impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Función rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 Funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Inversión de transformadas. De vuelta al tiempo real . . . . . .. .
3.6 Expansión en fracciones parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.1 Definición de sistema de segundo orden .
5.2 Respuesta a una entrada enescalón . . .
5.2.1 Respuesta sobreamortiguada . . . .
5.2.2 Respuesta críticamente amortiguada
5.2.3 Respuesta subamortiguada . . . . .
5.3 Linealización . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Retrasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1 Introducción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Breve historia del control de procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contexto de la disciplina y su relación con la industria alimentaria . . . . .
Descripción cualitativa de un ejemplo de procesoalimentario y sus sistemas
Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Instrumentación industrial
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2.1 Algunas definiciones de instrumentación
2.2 Algo de instrumentación . . . . . . . . .
2.2.1 Dispositivos de medida (sensores)
2.2.1.1 Medidores de caudal . . . . .
2.2.1.2 Sensores de temperatura . . .
2.2.2 Líneas de transmisión . . . . . . . .
2.2.3 Elementos finales de control . . . .
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3 Cómo abordar la dinámica de un sistema
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Un ejemplo de dinámica de un sistema. ¿Qué se desea conocer? .
La transformada de Laplace como herramienta útil . . . . . . . . .
La función de transferencia. Álgebra de funciones de transferencia
Transformadas de algunas funciones singulares . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Función escalón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .
3.4.2 Función pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Función impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Función rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 Funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Inversión de transformadas. De vuelta al tiempo real . . . . . .. .
3.6 Expansión en fracciones parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.1 Definición de sistema de segundo orden .
5.2 Respuesta a una entrada enescalón . . .
5.2.1 Respuesta sobreamortiguada . . . .
5.2.2 Respuesta críticamente amortiguada
5.2.3 Respuesta subamortiguada . . . . .
5.3 Linealización . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Retrasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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