Control de procesos

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MINISTERIO DE EDUCACIÓN SUPERIOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA CUMANÁ
CUMANÁ, ESTADO SUCRE

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REALIZADO POR:HURTADO, ALFREDO
C.I.: 15.576.064
CONTROL DE PROCESOS II
LAZOS DE CONTROL MONOVARIABLE:

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En términos generales TODOS los lazos de control se podrán representar bajo el siguiente modelo:
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Sp(s): Set Point (valor deseado o consigna)
Lo define el operador, es decir,se define que temperatura, presión, nivel o flujo como magnitud se desea a la salida del proceso.

S(s): Salida del Proceso
En el lazo de control es la magnitud de la variable controlada.R(s): Realimentación de S(s)
Lo ejecutan los transmisores quienes envían una señal eléctrica donde la magnitud de la misma es proporcional a la magnitud de S(s).

e(s) : Señal de error
e(s) = Sp(s) –R(s) → e(s) = £ {e(t)}

ATENCIÓN PID:
[pic]£[pic] donde:
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En un PLC el cálculo de la señal de error (e(s)), así como la aplicación de la ecuación anterior lo ejecuta el PLC, sinembargo los ajustes asociados a la entonación del lazo que permite definir los valores de kp, Ti y Td lo debe proporcionar el instrumento.

ACCIONES DEL ISNTRUMENTISTA EN EL CONTROLADOR:
✓ Definirel Sep Point.
✓ Calcular y grabar el valor de Kp (ganancia).
✓ Calcular y grabar Ti (Ajuste integrativo).
✓ Grabar el valor Td (Ajuste derivativo).

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Al variar la señal(3-15)psi se modifica la posición del vástago del actuador, y con ello el área variable en la válvula que a su vez controla el flujo.
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LAZOS DE CONTROL EN CASCADA:
Para efectos del análisis sepresentan los siguientes ejemplos:
Ejemplo 1: Control de temperatura del tope de una torre de destilación.

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Ejemplo 2: Control de temperatura en un tanque de lavado.

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