Control De Procesos

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
EXTENSIÓN MATURÍN



Control

P .I .D





Profesor:
Realizado por:
Ing. Daniel Porras
LuisBetancourt C.I: 19.663.990
Materia:
José Castillo C.I: 20.421.725
Control de Proceso
Semestre:
IX
Lapso: 2015-I
Sección:
D



Maturín, Octubre de 2014
Funcion de Trnsferencia de laplanta :


Simular la respuesta e lazo cerrado ante un escalon unitario en MATLAB.


Comando
Comentarios
num = [1 10]
Definición del numerador
den = [1 7 20 20]
Definición del denominador
g =tf (num,den)
Se define la función de transferencia
m = feedback (g,1)
Se obtiene la función de transferencia en lazo cerrado
Step(m)
Se grafica la salida ante un escalón unitario


>> num = [1 10]num =
1 10
>> den = [1 7 20 20]
den =
1 7 20 20
>> g = tf (num,den)
g =
s + 10
-----------------------
s^3 + 7 s^2 + 20 s + 20
Continuous-time transfer function.
>>m = feedback (g,1)
m =
s + 10
-----------------------
s^3 + 7 s^2 + 21 s + 30
Continuous-time transfer function.
>> step(m)
A continuación se muestra la respuesta ante un escalónunitario de la planta


ENCONTRAR UN CONTROLADOR PID POR MEDIO DEL MÉTODO DE RELACIÓN DE AMORTIGUAMIENTO DE ¼ POR GANANCIA ULTIMA

>> rlocus (num,den)

Grafica del lugar geométrico de la raíz



Valor dela ganancia en este punto es kcu (ultima ganancia ) para este caso Kcu = 40
Comandos
Comentarios
num = num*40
Se multiplica por 40 el numerador
g = tf (num,den)
Se determina la función detransferencia G (s)
m = feedback (g,1)
Se determina la función de transferencia en el lazo cerrado M(S)
step(m)
Se obtiene la respuesta ante un escalón unitario

>> num = num*40
num =
40 400
>> g = tf(num,den)
g =
40 s + 400
-----------------------
s^3 + 7 s^2 + 20 s + 20
Continuous-time transfer function.
>> m = feedback (g,1)
m =
40 s + 400
------------------------...