Control De Pwm

Abstracto: A continuación se muestra el artículo el cual lleva como se desarrollo la práctica por medio de diferentes partes que está formada, así como el control de un motor, por lo cual esta práctica tanto simulada como en físico nos hace ver el funcionamiento; la comprensión que se obtiene la cual por medio de prácticas realizadas anteriormente en el curso poder completarla y hacerla en unasola.

INTRODUCCIÓN

Para comprender mejor la práctica es importante saber que se tiene que tener varias partes de ella el cual está integrada de un generador de diente de sierra, puente Wheatstone, puente H, y un amplificador de instrumentación, todo esto para el funcionamiento de un motor menor de 5V

GENERADOR DE DIENTE DE SIERRA
La Onda de diente de sierra es un tipo de onda nosinusoidal. Su nombre proviene de la semejanza de su gráfica a los dientes de una sierra (o serrucho).
Lo convencional de este tipo de onda es que se eleve ascendentemente y caiga bruscamente. No obstante, también existen ondas que descienden lentamente y luego suben rápidamente. Este último tipo es llamado "onda de sierra invertida" o "sierra invertida".
Funcionamiento del generador de diente desierra
En la figura (1), se muestra el circuito de un generador de onda diente de sierra, el amplificador operacional U1 es un generador de rampa. Como V3 es negativa, el Vo ramp, solo puede aumentar. La tasa de aumento del voltaje de rampa es constante en
V_(o ramp)/t=E_i/(R_i C)(1)
El voltaje rapa es monitoreado por la entrada (+) del comparador U2. Si Vo ramp está por debajo de Vref la salida del comparador es negativa. Los diodos protegen a los transistores contra una polarización inversa excesiva.
Cuando Vo ramp aumenta lo justo para exceder Vref, la salida Vo comp pasa a saturación positiva. Estapolarización directa hace que el transistor QD pase a saturación. El transistor saturado actúa como corto a través del capacitor integrador C. C se descarga rápido a través de QD hacia 0V. Cundo Vo comp pasa a positivo, Q1 se activa para poner en corto al potenciómetro de 10 KΩ. Esto reduce Vref hasta casi cero volts.
A medida que C se descarga hasta 0V, lleva a Vo ramp hasta 0V muy raido. Vo ramp cae pordebajo de Vref, cae por debajo de Vref, lo que causa que Vo comp pase a negativo y desactive QD. C se comienza a cargar linealmente y se inicia la generación de una nueva onda de diente de sierra.
Componentes
Amplificador operacional 741
El circuito integrado 741 es un amplificador operacional alojado en una cápsula de tipo DIP8, de 8 pines. El LM358 contiene dos amplificadores operacionalesen el interior de una cápsula DIP8.

Capacitor
El capacitor está formado por dos conductores próximos uno a otro, separados por un aislante, de tal modo que puedan estar cargados con el mismo valor, pero con signos contrarios.

Resistencias
Componentes electrónicos diseñados para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito.

Transistor NPNEs un dispositivo electrónico de estado sólido consistente en dos uniones PN muy cercanas entre sí, que permite controlar el paso de la corriente a través de sus terminales. La denominación de bipolar se debe a que la conducción tiene lugar gracias al desplazamiento de portadores de dos polaridades (huecos positivos y electrones negativos), y son de gran utilidad en gran número de aplicaciones;pero tienen ciertos inconvenientes, entre ellos su impedancia de entrada bastante baja.
NPN es uno de los dos tipos de transistores bipolares, en los cuales las letras "N" y "P" se refieren a los portadores de carga mayoritarios dentro de las diferentes regiones del transistor. La mayoría de los transistores bipolares usados hoy en día son NPN, debido a que la movilidad del electrón es mayor que...