Control de Servomotores
Páginas: 3 (529 palabras)
Publicado: 6 de abril de 2014
Control (PT) para el servo motor ASDA B2
El control PT es una manera de controlar la posición del servo motor mediante un control de pulsos externos,cada pulso tiene una lógica (positivo + ynegativo -). El tipo de control PT puede ajustarse en el parámetro P1-00
Las siguientes tablas muestran las posibles configuraciones de este parametro
Modo de control Input carmos un 0 para quefuncione con una señal fase “A” y fase “B”
B Filtro de entrada de pulso
En esa parte se establece un filtro para poder reducir el ruido proveniente del control. Si la entrada de pulsos llega a sermuy alta se considerara como ruido.
C) Polaridad de la entrada
En este apartado se configura si las entradas serán PNP o NPN
D.- Fuente de comando de pulsos
Se configura si el servo motorseguirá los pulsos positivos o negativos
Una vez terminada la programación del parámetro para el control PT nos es necesario desplazarse al parámetro P1-01 “Modo de control” es necesario cargar elvalor 0 para que el servo motor trabaje con pulsos externos.
Nota: Si se modifica el valor de este parámetro es necesario reiniciar el driver.
Finalmente nos desplazamos al parámetro P4-05 parapoder hacer un control “JOG” (Véase en la sección 4.4.2 del manual “Servo motor ASDA-B2”)
De fábrica tiene 20 pulsos, se configura para una resolución e 100 pulsos.
Aquí concluimos con laprogramación necesaria para los parámetros, a continuación se muestran las conexiones físicas
Conexiones físicas.
La comunicación o la forma de recibir los pulsos externos se hace a través del puertoCN1. Se presenta a continuación una tabla de la función de cada pin del conector.
Como buscamos hacer un control de posición por pulsos externos la siguiente tabla nos indica cualesson los pines que necesitamos.
Nótese que el manual indica que es necesario usar un control “Line driver” para esto es necesario tener la siguiente conexión.
(Esta es la conexión chida del...
El control PT es una manera de controlar la posición del servo motor mediante un control de pulsos externos,cada pulso tiene una lógica (positivo + ynegativo -). El tipo de control PT puede ajustarse en el parámetro P1-00
Las siguientes tablas muestran las posibles configuraciones de este parametro
Modo de control Input carmos un 0 para quefuncione con una señal fase “A” y fase “B”
B Filtro de entrada de pulso
En esa parte se establece un filtro para poder reducir el ruido proveniente del control. Si la entrada de pulsos llega a sermuy alta se considerara como ruido.
C) Polaridad de la entrada
En este apartado se configura si las entradas serán PNP o NPN
D.- Fuente de comando de pulsos
Se configura si el servo motorseguirá los pulsos positivos o negativos
Una vez terminada la programación del parámetro para el control PT nos es necesario desplazarse al parámetro P1-01 “Modo de control” es necesario cargar elvalor 0 para que el servo motor trabaje con pulsos externos.
Nota: Si se modifica el valor de este parámetro es necesario reiniciar el driver.
Finalmente nos desplazamos al parámetro P4-05 parapoder hacer un control “JOG” (Véase en la sección 4.4.2 del manual “Servo motor ASDA-B2”)
De fábrica tiene 20 pulsos, se configura para una resolución e 100 pulsos.
Aquí concluimos con laprogramación necesaria para los parámetros, a continuación se muestran las conexiones físicas
Conexiones físicas.
La comunicación o la forma de recibir los pulsos externos se hace a través del puertoCN1. Se presenta a continuación una tabla de la función de cada pin del conector.
Como buscamos hacer un control de posición por pulsos externos la siguiente tabla nos indica cualesson los pines que necesitamos.
Nótese que el manual indica que es necesario usar un control “Line driver” para esto es necesario tener la siguiente conexión.
(Esta es la conexión chida del...
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