Control De Sistemas Discretos Schaum

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CONTROL
DE SISTEMAS
DISCRETOS

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CONTROL
DE SISTEMAS
DISCRETOS
Osear Reinoso
Universidad Miguel Hemández

José María Sebastián y Zúñiga
Rafael Aracil Santoja
Universidad Politécnica de Madrid

Fernando Torres Medina
Universidad de Alicante

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PROLOGO
El control automático de sistemas es actualmente una tecnología imprescindible en una amplia variedad de procesos cotidianos, con especial importancia en el mundo industrial. Si inicialmente dicho
control se realizabamediante los ya clásicos bucles de control analógicos, el espectacular desarrollo
de los computadores y demás sistemas digitales basados en fiÚcroprocesadores, acaecido durante
los últimos treinta años, ha propiciado su masiva utilización en tareas de controL Dichos computadores penniten no sólo resolver satisfactoriamente los problemas específicos de regulación, en
algunas ocasiones con un alto gradode complejidad, sino que posibilitan además una amplia gama
de funciones de supervisión y tratamiento de datos con un reducido coste adicional.
Por tales motivos, los sistemas discretos de control fonnan parte fundamental del plan de estudios de
numerosas escuelas de ingeniería de primer y segundo ciclo, así como de las facultades de ciencias.
Normalmente, se estructura como un segundo curso decontrol, en el que se parte de los conocimientos previos aportados por el estudio de la teoría de sistemas y señales, así como del control de
sistemas continuos. Este libro está escrito de acuerdo con el contenido de dicho segundo curso y
recoge una amplia variedad de problemas de complejidad creciente. Se ha procurado que los enunciados recojan un extenso abanico de situaciones que incluye tantomodelos teóricos como sistemas
reales, habiendo sido validada su resolución mediante un software de simulación.
Desde el punto de vista educativo, es necesario destacar el primordial papel que ocupa la resolución de problemas en la enseñanza de materias científicas y técnicas. A lo largo de su resolución, el
alumno contrasta no sólo el resultado final, sino también los conceptos y metodologíaempleada. De
aquí la importancia de la existencia de un texto con problemas resueltos que pennite, en una primera
etapa de] aprendizaje, comprender y afianzar Jos conceptos teóricos aprendidos para, posteriormente, realizar los problemas propuestos y contrastar Jos resultados finales. Ambos aspectos han sido
tenidos en cuenta a la hora de elaborar este texto por parte de los autores. Existen en laactualidad,
en el campo del control de sistemas discretos, varios textos de prestigio enfocados fundamentalmente al desarrollo exhaustivo y preciso de toda la fundamentación teórica con sus consiguientes
demostraciones. Por ello, se ha considerado interesante introducir solamente en cada uno de los temas un resumen teórico que sin ánimo de ser un encuentro exhaustivo del lector con los contenidospuramente teóricos y sus demostraciones, sí que supone una guía que permite recordar los aspectos
fundamentales para abordar con éxito la resolución de los problemas.
El texto se ha dividido en trece capítulos. Los tres primeros están fundamentalmente orientados a
recordar los conceptos matemáticos en los que posterionnente se cimentarán los siguientes capítulos.
Es en el capítulo primero el queaborda los conceptos de secuencias y sistemas discretos, permitiendo
afianzar conceptos tales como respuesta de un sistema ante una secuencia de entrada, estabilidad de
un sistema discreto y transformadas de Fourier y Laplace de una secuencia. La transfonnada Z
es de especial importancia en Jos sistemas discretos, por lo que el segundo capítulo se dedica a
el1a, transfonnada Z de secuencias tipo,...