control de temperatura foco d arroz
Páginas: 7 (1635 palabras)
Publicado: 18 de octubre de 2013
Universidad Autónoma
de Zacatecas
“Francisco García Salinas”
Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica
Programa Académico
Ing. Electricista
Laboratorio de Ingeniería de Control
Trabajo Final
Reporte Sistema Térmico
Maestro:
Dr. Ing. Francisco Eneldo López Monteagudo
Equipo:
Mario Rojero Martínez
Omar Téllez Aguayo
Zacatecas Zac. Mayo de2013
Reporte Sistema térmico (Arroz)
Diseño y control de un sistema térmico.
Introducción.
La mayoría de las técnicas de control parten de un modelo matemático de la planta y aunque este modelo en raras ocasiones está disponible, es importante realizar la identificación de la planta, para posteriormente aplicar alguna de las técnicas de control existentes. En este trabajo se propone eldiseño de un controlador PI para un sistema térmico, que consiste en un foco de tipo arroz, en el que como primer paso se realizara una práctica para obtener un modelo matemático aproximado. Posteriormente se procede al diseño del controlador, y aunque existe una variedad de técnicas para la obtención de este controlador entre las que están: las reglas de Ziegler-Nichols, reglas de Cohen-Coon ytécnica del lugar de las raíces, en este trabajo se utilizara la identificación paramétrica experimental a partir de la grafica de su comportamiento. Tanto la identificación paramétrica como la prueba del controlador diseñado se realizan usando el programa VisSim.
Antecedentes.
Sistema de control: un sistema de control es un conjunto de elementos que interactúan para llevar la salida de laplanta o proceso a un valor deseado.
Planta o proceso: Es el sistema que se desea controlar (motor, horno eléctrico, etc.).
Controlador: Proporciona la señal adecuada a la entrada de la planta para que la salida alcance el valor deseado.
Etapa de potencia: Como la señal del controlador no suministra por lo general la potencia necesaria a aplicar a la planta. Es necesario utilizar una etapa depotencia.
Sensores: Es un dispositivo que cundo es expuesto a un fenómeno físico (temperatura, desplazamiento, fuerza, etc.) produce una señal de salida proporcional (eléctrica, magnética, mecánica, etc.).
Sistemas de control en lazo cerrado: La entrada al controlador es la diferencia entre el valor deseado y el valor medido a la salida.
Diagrama de bloques: Es una forma grafica derepresentar los modelos matemáticos que describen los sistemas de control, además de permitir identificar el flujo de las señales a la entrada y a la salida de cada elemento.
Reducción de bloques: Un sistema complejo puede ser representado como la unión grafica de pequeños subsistemas en un diagrama de bloques. Al tener conexiones, por ejemplo, en serie, paralelo y de retroalimentación, estas sepueden simplificar siguiendo pequeñas reglas algebraicas. Dos ejemplos:
Conexión en serie o producto:
Sistema original. Sistema equivalente.
Retroalimentación (negativa y positiva):
Retroalimentación negativa.
Sistema original. Sistemaequivalente.
Retroalimentación positiva.
Sistema original. Sistema equivalente.
Control PI. Este control permite por medio del control proporcional “P” ajustar la rapidez de respuesta que en conjunto con el control integral “I” permite que se alcance el valor deseado.
Obtenciónde los parámetros de un modelo matemático.
1.- Primero se determina la temperatura final.
2.- Después se determina la temperatura inicial.
3.- Se realiza la operación siguiente [(θf - θi) 0.632] + θi =? y se busca el tiempo para este valor de temperatura.
4.- Se determina tb.
5.- Se obtiene el componente b del controlador mediante
7.- Vcte es el voltaje aplicado al sistema en la...
Universidad Autónoma
de Zacatecas
“Francisco García Salinas”
Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica
Programa Académico
Ing. Electricista
Laboratorio de Ingeniería de Control
Trabajo Final
Reporte Sistema Térmico
Maestro:
Dr. Ing. Francisco Eneldo López Monteagudo
Equipo:
Mario Rojero Martínez
Omar Téllez Aguayo
Zacatecas Zac. Mayo de2013
Reporte Sistema térmico (Arroz)
Diseño y control de un sistema térmico.
Introducción.
La mayoría de las técnicas de control parten de un modelo matemático de la planta y aunque este modelo en raras ocasiones está disponible, es importante realizar la identificación de la planta, para posteriormente aplicar alguna de las técnicas de control existentes. En este trabajo se propone eldiseño de un controlador PI para un sistema térmico, que consiste en un foco de tipo arroz, en el que como primer paso se realizara una práctica para obtener un modelo matemático aproximado. Posteriormente se procede al diseño del controlador, y aunque existe una variedad de técnicas para la obtención de este controlador entre las que están: las reglas de Ziegler-Nichols, reglas de Cohen-Coon ytécnica del lugar de las raíces, en este trabajo se utilizara la identificación paramétrica experimental a partir de la grafica de su comportamiento. Tanto la identificación paramétrica como la prueba del controlador diseñado se realizan usando el programa VisSim.
Antecedentes.
Sistema de control: un sistema de control es un conjunto de elementos que interactúan para llevar la salida de laplanta o proceso a un valor deseado.
Planta o proceso: Es el sistema que se desea controlar (motor, horno eléctrico, etc.).
Controlador: Proporciona la señal adecuada a la entrada de la planta para que la salida alcance el valor deseado.
Etapa de potencia: Como la señal del controlador no suministra por lo general la potencia necesaria a aplicar a la planta. Es necesario utilizar una etapa depotencia.
Sensores: Es un dispositivo que cundo es expuesto a un fenómeno físico (temperatura, desplazamiento, fuerza, etc.) produce una señal de salida proporcional (eléctrica, magnética, mecánica, etc.).
Sistemas de control en lazo cerrado: La entrada al controlador es la diferencia entre el valor deseado y el valor medido a la salida.
Diagrama de bloques: Es una forma grafica derepresentar los modelos matemáticos que describen los sistemas de control, además de permitir identificar el flujo de las señales a la entrada y a la salida de cada elemento.
Reducción de bloques: Un sistema complejo puede ser representado como la unión grafica de pequeños subsistemas en un diagrama de bloques. Al tener conexiones, por ejemplo, en serie, paralelo y de retroalimentación, estas sepueden simplificar siguiendo pequeñas reglas algebraicas. Dos ejemplos:
Conexión en serie o producto:
Sistema original. Sistema equivalente.
Retroalimentación (negativa y positiva):
Retroalimentación negativa.
Sistema original. Sistemaequivalente.
Retroalimentación positiva.
Sistema original. Sistema equivalente.
Control PI. Este control permite por medio del control proporcional “P” ajustar la rapidez de respuesta que en conjunto con el control integral “I” permite que se alcance el valor deseado.
Obtenciónde los parámetros de un modelo matemático.
1.- Primero se determina la temperatura final.
2.- Después se determina la temperatura inicial.
3.- Se realiza la operación siguiente [(θf - θi) 0.632] + θi =? y se busca el tiempo para este valor de temperatura.
4.- Se determina tb.
5.- Se obtiene el componente b del controlador mediante
7.- Vcte es el voltaje aplicado al sistema en la...
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