Control de Temperatura

Control de Temperatura
Este resumen trata de explicar en breves palabras un proyecto de laboratorio realizado en una de las materias de mi carrera.
Este proyecto se constó básicamente en eldiseño y construcción de un control de temperatura de un líquido alojado en un pequeño recipiente. A la hora diseñar un sistema de control debemos conocer ciertos aspectos fundamentales. Entre ellos,conocer las características básicas de un sistema de

esta categoría. Este consta de una planta, en este caso el recipiente con el liquido, un sensor, un controlador y un actuador y una referencia ala cual nuestro sistema debe alcanzar (temperatura).
Antes de comenzar con el diseño se tuvo que realizar un estudio de la planta a contralar, que consistió en un ensayo de laboratorio para analizarel comportamiento de dicha planta tanto en estado de calentamiento como de enfriado. De esta medición se obtuvieron datos necesarios para continuar el proyecto tales como: la temperatura máxima, lasconstantes de tiempo y el retardo de la medición del sensor.
El recipiente estaba equipado con una resistencia calefactora encargada de calentar el líquido y una termocupla utilizada para sensar latemperatura. Esta termocupla nos entrega una tensión proporcional a la diferencia de temperatura entre el líquido y la ambiente. La tensión entregada era muy baja y referenciada a la temperaturaambiente con lo cual tuvimos que diseñar un compensador para acondicionar esta tensión y proveer una adecuada para el controlador.
El siguiente objetivo fue el diseño del controlador, para el cual seutilizó un optoacoplador para manejar la tensión de línea entregada a la resistencia calefactora, que a su vez fue controlado por un control proporcional utilizando la técnica PWM (Modulación porAncho de Pulsos), que consiste en generar una señal cuadrada con un ciclo de trabajo variable según lo que debamos calentar o dejar enfriar para llegar a una referencia de temperatura. La denominación...