Control De Un Motor

Sistema de Control de Posición Lineal (SCPL) con LabVIEW

Práctica 1




1 Resumen de la práctica.



En esta práctica el alumno implementará un sistema de control de posición lineal en el cual dependiendo de la posición en centímetros que se le de a la interfaz de Labview como entrada, será la posición en centímetros que viajará el carrito de una impresora impulsado por un motor decd, este sistema es un sistema de control de lazo cerrado. Para ello el alumno se apoyará de los conocimientos obtenidos en clase, así como también del conocimiento previo del comportamiento de los elementos electrónicos dentro del circuito.


2 Objetivos

Implementar un circuito que controle la posición del carrito de una impresora impulsada por un motor de cd utilizando Labview.Identificar la entrada y salida del sistema de control
Observar la respuesta en tiempo del sistema.
Observar la respuesta del sistema cuando se le aplica un impulso tipo escalón.
Observar el tiempo de asentamiento, máximo sobre impulso y tiempo pico de la señal.
Comprender el funcionamiento de un sistema de control de lazo cerrado


3 Introducción


Un sistema de control es una interconexión decomponentes (de diferente naturaleza física) que forman una configuración del sistema que proporcionará una respuesta deseada.












Un Sistema de Control de Posición Lineal es aquel que nos permite posicionar objetos en este caso el carrito de una impresora en el lugar que queramos sobre una linea.
Se ingresa una entrada la cual se traduce en la posición en centímetros que sedesea el objeto se encuentre sobre una linea recta. La posición final del objeto se traduce como la salida del sistema.
LabVIEW es una herramienta gráfica para pruebas, control y diseño mediante la programación. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Gráfico.

Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar sobre máquinas MAC,salió al mercado por primera vez en 1986. Ahora está disponible para las plataformas Windows, UNIX, MAC y GNU/Linux.

Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman Instrumentos Virtuales, o VIs, y su origen provenía del control de instrumentos, aunque hoy en día se ha expandido ampliamente no sólo al control de todo tipo de electrónica sino también a su programación embebida. Un lematradicional de LabVIEW es: "La potencia está en el Software", que con la aparición de los sistemas multinúcleo se ha hecho aún más patente. Entre sus objetivos están el reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo (no sólo en ámbitos de Pruebas, Control y Diseño) y el permitir la entrada a la informática a profesionales de cualquier otro campo. LabVIEW consigue combinarse con todo tipode software y hardware, tanto del propio fabricante -tarjetas de adquisición de datos, PAC, Visión, instrumentos y otro Hardware- como de otros fabricantes.

Es usado principalmente por ingenieros y científicos para tareas como:

Adquisición de datos y análisis matemático
Comunicación y control de instrumentos de cualquier fabricante
Automatización industrial y programación de PACs(Controlador de Automatización Programable)
Diseño de controladores: simulación, prototipaje rápido, hardware-en-el-ciclo (HIL) y validación
Diseño embebido de micros y chips
Control y supervisión de procesos
Visión artificial y control de movimiento
Robótica
Domótica y redes de sensores inalámbricos
En 2008 el programa fue utilizado para controlar el LHC, el acelerador de partículas más grandeconstruido hasta la fecha.
Pero también juguetes como el Lego Mindstorms o el WeDo lo utilizan, llevando la programación gráfica a niños de todas las edades.



Material

o 3 Contadores 74193
o 1 modulo de motor y sensor de posición óptico (Impresora)
o 2 Amplificadores operacionales LM741
o Un transistor de potencia TIP120
o Un transistor de potencia TIP125
o 5 resistores de 10kΩ
o 1...