Control De Un Robot

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TLAXCALA




Ing. Máxima Sánchez Cuateta


Presentan:
Evelyn Hernández Hernández
Erick Sánchez Juárez
Gerardo Martínez GutiérrezCUATRIMESTRE: 5 GRUPO:”B”

Introducción
En esta actualidad mucho dependemos indudablemente de la industria, en gran parte de la vida social como en la vida industrial, siempre o la mayoría de los procesos seenfocan en procesos de cambios.Un cambio muy grande se da dentro de la robótica y a su programación.
Hemos desarrollado esta practica para la comprensión y la elaboración de la construcción mecánica,programación, control, comunicación, administrador y comunicación. En esta actividad se logro concretar mas nuestros conocimientos sobre la comunicación de un PLC a la maquina desde la parte mecánicahasta la parte programable y descarga del mismo

En esta imagen se muestra la programación en el sotfware Robolab 2.9

Control
El bloque RCX como se muestra en la figura 1.1 es la parte dondese descarga los datos de funcionamiento esta parte es la mas importante por que esta es la traductora del diagrama de bloque mostrada anterior mente, se podría decir que esta es la pieza principal,este actúa como se ha sido programada se tiene tres entradas y tres salidas.

Bloque RCX

Entradas del bloque
Las salidas del bloque se utilizaron para detectar elementos este utiliza sensoresque se conectan al bloque, esta parte tiene dos filamentos que salen del bloque esta conectan con las entradas del sensor, el sensor emite una señal que recibe el controlador asiendo activar el actuadoro desactivar dependiendo el uso que se le valla ha dar.

Salidas del bloque
Las salidas del bloque se encuentra en la parte de abajo del display , así mismo estás tienen la misma función delas entradas solo que esta parte emite el voltaje.

Comunicación
En la parte delantera del RCX hay un infrarrojo que permite la comunicación con la computadora para transferir el...