Control De Una Incubadora Con Un Motor Paso A Paso

ARQUITECTURA DE COMPUTADORES
Grupo 5
Andrés A Acevedo Sosa cod 0160896
Edinson Cardenas Velasquez Cod 0160774
Jorge Yesid Ochoa Cod 0160867
CONTROL DEL MOVIMIENTO DE BANDEJAS PARA INCUBADORAS, MEDIANTE EL MOTOR PASO A PASO IMPLEMENTADA CON EL SISTEMA DE DESARROLLO
INTRODUCCION 
Actualmente las incubadoras  para la producción de polluelos cuentan con un sistema rustico del movimiento debandejas que debe ser optimo para obtener una buena eclosión y aumentar el porcentaje de natalidad, un buen producto saludable para la postura y alimentación aumentando los ingresos en las empresas avícolas. Para esto tanto los motores de corriente alterna como los de corriente continua, son utilizados cotidianamente. Uno de los problemas que presentan estos motores, consiste en la imposibilidad decontrolar la inercia mecánica, lo cual, los deja fuera de un sector que la industria de alta precisión demanda con mayor insistencia cada día. Nos referimos al control de giro de un motor que no se vea influenciado por la mencionada inercia mecánica, dicho control se logra con la mayor exactitud posible inferior a 1º grado, mediante un sistema de control lógico sencillo. La industria necesita unmotor que aunque no gire a grandes velocidades si lo haga con la precisión y estabilidad máxima, en la medida que esto se logre, más se utilizaría en las nuevas tecnologías.
MOTORES PASO A PASO

Figura 1. Motor paso a paso 
Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La característica principal de estos motores es elhecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para conseguir un giro completo de 360°.
 
Principio de funcionamiento
Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre elque van aplicados  distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

Figura 2. Estator de 4 bobinas
Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanentemente, el bipolar yel unipolar, puesto que se escogió el unipolar para la realización del proyecto, solo se explicara el funcionamiento de este
Unipolar
Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexión interna como se presenta en la Figura 3. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar.                                                                                                   
          Figura 3. Conexión interna del motor paso a paso
Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares
Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuación. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8).  Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso.
Secuencia Normal:
Esta es la secuencia más usada y laque generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retención.

Figura 4. Secuencia normal
Secuencia del tipo wave drive:
En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez.
En algunos motores esto brinda un funcionamiento más suave. Pero al estar solouna bobina activada, el torque de paso y retención es menor.
La grafica 5 muestra la secuencia que se debe desarrollar para cumplir con estas especificaciones.

Figura 5. Secuencia wave drive
Secuencia del tipo medio paso:
En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento...