Control de velocidad con micro

PRACTICA

VARIACION DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR

CODIGO ASM

$TITTLE(MOTOR)
ORG 00H
INICIO:

MOV A,P0

CJNE A,#01H,MEDIO

MOV P2,#00CH
CALL TIME
CALL TIME
CALL TIME
CALL TIME

MOVP2,#06H
CALL TIME
CALL TIME
CALL TIME
CALL TIME

MOV P2,#03H
CALL TIME
CALL TIME
CALL TIME
CALL TIME

MOV P2,#09H
CALL TIME
CALL TIME
CALL TIME
CALL TIME

JMP INICIO

MEDIO:CJNE A,#02H,RAPIDO

MOV P2,#00CH
CALL TIME
CALL TIME

MOV P2,#06H
CALL TIME
CALL TIME

MOV P2,#03H
CALL TIME
CALL TIME

MOV P2,#09H
CALL TIME
CALL TIME

JMP INICIO

RAPIDO:

CJNEA,#04H,INICIO

MOV P2,#00CH
CALL TIME

MOV P2,#06H
CALL TIME

MOV P2,#03H
CALL TIME

MOV P2,#09H
CALL TIME

JMP INICIO

TIME: MOV R4,#070H
TIEMPO1:MOV R5,#0FFH
TIEMPO2:DJNZ R5,TIEMPO2DJNZ R4,TIEMPO1

RET
END
DIAGRAMA ELECTRICO

El motor que se emplea es un motor a pasos unipolar ( de 5 ó 6 terminales)

[pic]

ALGO SOBRE MOTORES A PASO A PASO

La característicaprincipal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, quese necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.
Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:[pic]               [pic]
 
• Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo decorriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
• Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno (verfigura 2). Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar.. Las entradas de activación (Activa A, B , C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador

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