Control De Velocidad De Un Motor Dc Mediante La Técnica Pwm

Control de velocidad de un motor DC mediante la técnica PWM

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION

JUSTIFICACION
MARCO TEORICO
Control de velocidad de un motor
Resistencia de ajuste en el circuito de armadura.
Criterios de diseño
Componentes a utilizar
análisis y resultados
conclusiones
Bibliografía

INTRODUCCIÓN

En diferentes aplicaciones donde se usan motores,se hace necesario poder regular la velocidad de estos, para lograr dicho control de velocidad se pueden utilizar diferentes técnicas tales como: variando la resistencia de campo del motor, variando la resistencia de armadura del motor y variando el voltaje de armadura del motor. Debido a que una variación en la resistencia de campo o de armadura es más complicada y poco eficiente, la técnica devariación de voltaje de armadura del motor es la más indicada y usada para la regulación de velocidad en motores DC, para lograr dicha variación en el voltaje de armadura se utiliza la técnica PWM, que consiste en un tren de pulsos ajustable, que permite mediante un sistema de acople regular la velocidad del motor; básicamente al ajustar el tren de pulsos se aumenta o disminuye el ciclo útil de laseñal permitiendo al sistema de acople (por lo general son transistores de potencia que permitirán la activación y funcionamiento del motor) aumentar o disminuir el voltaje de armadura del motor, haciendo que este varíe su velocidad.

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR

Existen numerosas aplicaciones donde el control de velocidad de un motor es necesario, como en laminadores, grúas, montacargas,ascensores, sistemas de transporte, etc. Los motores de corriente continua son extensamente usados en muchas de estas aplicaciones. El control de velocidad de motores DC por debajo y por encima de la base (o nominal), puede ser fácilmente logrado. Además, los métodos de control son más sencillos y menos costosos que los utilizados en motores AC. La tecnología de control de velocidad de motores decorriente directa o continua ha evolucionado considerablemente en el último cuarto de siglo. Existen diferentes formas de controlar la velocidad de un motor, las cuales serán mencionadas a continuación:

Resistencia de ajuste en el circuito de campo.
Se inserta una resistencia variable, como se muestra en la figura 1.Si aumenta dicha resistencia, se genera una disminución de la corriente decampo, que a su vez, disminuye el flujomagnético; esto origina una reducción de la fuerza contra magneto motriz, que además aumenta la corriente de inducido, puesto que:

"I" _"A" "↑=" ("V" _"T" "-" "E" _"g" "↓" )/"R" _"A" (1)

Cuanto menor sea la corriente en un motor DC, este gira con más rapidez y viceversa. El control de la resistencia de campo puede ajustar la velocidad del motor paravelocidades por encima de la nominal, pero no para velocidades por debajo de ella. Para obtener lo descrito anteriormente, se necesita demasiada corriente y quizá se quemen los devanados del circuito de campo.

FIGURA 1. Resistencia de ajuste en circuito de campo.



Resistencia de ajuste en el circuito de armadura.

A diferencia del anterior, la resistencia variable va en la armadura delcircuito (Figura 2).Al colocar dicha resistencia se produce un cambio drástico en la relación par – velocidad del motor, lo cual ocasiona que este opere con más lentitud si es cargado, es decir:

"ω=" "V" _"T" /"Kφ" "-" "R" _"A" /〖"(" "K" _"φ" ")" 〗^"2" "τ" _"ind"

Es un método antieconómico de controlar velocidad, ya que las pérdidas en la resistencia insertada son muy grandes. Poreste motivo se emplea en muy pocas ocasiones, por ejemplo, cuando el motor funciona la mayor parte de su tiempo a plena velocidad.

FIGURA 2. Resistencia de ajuste en circuito de armadura.



Variando el voltaje de armadura.

Se cambia el voltaje aplicado al inducido del motor sin afectar el voltaje aplicado al campo.Si el voltaje de armadura aumenta, se debe aumentar la corriente de...