Control De Velocidad E Un Motor

Introducción

En el siguiente informe se mostrará cómo se puede llegar a controlar la velocidad de un motor DC mediante una serie de dispositivos electrónicos que ya se han usado anteriormente y otros que han sido necesarios para la ejecución de este nuevo proyecto.

Dentro de los objetivos generales y específicos se tiene como propósito:

* Interactuar directamente con los dispositivoselectrónicos integrados y analógicos que se utilizaran en esta práctica.

* Mejorar las habilidades, métodos y técnicas conocidas para el análisis y diseño de circuitos lógicos combinacionales.

* Aprender a realizar las conexiones de los de los circuitos integrados utilizando el manual electrónico de reemplazo ECG.

* Comprobar que las simulaciones y cálculos realizados concuerdencon las observaciones y pruebas experimentales de laboratorio.

* Aprender a realizar la configuración del microcontrolador o PIC 16F84, de manera que mediante su programación , estructura y formación externa este pueda cumplir con los propósitos de esta práctica de poder controlar mediante maniobras manuales la velocidad de un motor de corriente continua, implementando una serie deinterruptores, que se conocen con el nombre de Dip Switch.

Para llevar a cabo todos estos objetivos introductorios es necesario conocer teóricamente la estructura y configuración interna de ciertos dispositivos electrónicos a utilizar especialmente la del Pic16F84, el cual debe estar polarizado con una fuente de voltaje DC y además de eso utiliza un una configuración externa conformada por un circuitooscilador, un pin de reset y la programación editada para cumplir con el propósito ya anteriormente mencionado.

1. Descripción del montaje

a. PIC16F84
Es un MICROCONTROLADOR con memoria de programa tipo FLASH, lo que representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no se requiere de borrado con luz ultravioleta como las versiones EPROM sino, permitereprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad. El pic16f84 es un microcontrolador de la familia pic, fabricada por la empresa microchip.
* Estructura
Se trata de uno de los microcontroladores más populares del mercado actual, debido a su arquitectura de 8 bits, 18 pines, y un set de instrucciones RISC muy amigable para memorizar y fácil de entender, internamente consta de:
*Memoria Flash de programa (1K x 14).
* Memoria EEPROM de datos (64 x 8).
* Memoria RAM (68 registros x 8).
* Un temporizador/contador (timer de 8 bits).
* Un divisor de frecuencia.
* Varios puertos de entrada-salida (13 pines en dos puertos, 5 pines el puerto A y 8 pines el puerto B).
Otras características son:
* Manejo de interrupciones (de 4 fuentes).
* Perroguardián (watchdog).
* Bajo consumo.
* Todas las instrucciones se ejecutan en un solo ciclo excepto las de salto que necesitan dos.
* Pila con 8 niveles de profundidad.
* Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo.
* ALU de 8 bits y registro de trabajo W del que normalmente recibe un operando que puede ser cualquier registro, memoria, puerto de Entrada/Salida o el propiocódigo de instrucción.
* 1.000.000 de ciclos de borrado/escritura de la memoria EEPROM.
* 40 años de retención de la memoria EEPROM.
* Frecuencia de reloj externa máxima 10MHz. (Hasta 20MHz en nuevas versiones). La frecuencia de reloj interna es un cuarto de la externa, lo que significa que con un reloj de 20Mhz, el reloj interno sería de 5Mhz y así pues se ejecutan 5 Millones deInstrucciones por Segundo (5 MIPS)
* No posee conversores analógicos-digital ni digital-analógicos.
* Pipe-line de 2 etapas, 1 para búsqueda de instrucción y otra para la ejecución de la instrucción (los saltos ocupan un ciclo más).
* Repertorio de instrucciones reducido (RISC), con tan solo 30 instrucciones distintas.
* 4 tipos distintos de instrucciones, orientadas a byte, orientadas...