control de velocidad


CONTROL DE PROCESOS

LAB N° 12

CONTROL DE VELOCIDAD



INTEGRANTES:
- Huamaní Sanchez, Rudy
- Mendoza Navarrete, Richard
- Pariona Nuñez, Miguel
- Paucar Chavez, Jason

PROFESOR:
-Sobrado Malpartida, Eddie

2013-II


OBJETIVOS:

1. Determinar la curva característica de un proceso de velocidad.
2. Controlar la velocidad de un motor DC
3. Sintonizar un controlador endistintos modos de control utilizando el método del tanteo.
4. Probar el efecto de los cambios de carga sobre la variable controlada.

EQUIPOS Y MATERIALES:

Controlador DR20
Módulo de control develocidad
Multímetro.
PC y Cables de comunicación RS-232.
Fuente de tensión continua

INTRODUCCIÓN TEÓRICA:

El control de velocidad es útil para diversas aplicaciones en la industria. Elmétodo del tanteo nos ayuda a obtener los parámetros de sintonía para el funcionamiento óptimo del proceso.
El regulador digital SIPART DR20 trabaja sobre la base de un micro controlador moderno de altaintegración. En la memoria de valor fijo del aparato se ha instalado una gran cantidad de funciones preparadas para la regulación de procesos industriales.
El usuario configura (estructura) elaparato ajustando los interruptores de estructuración para lo cual no es necesario conocimientos de programación (ver tabla de conmutadores de estructuración). El "programa" es as¶³ depositado en la parteno volátil de la memoria de datos por si se produjera un fallo en la tensión de red.
El regulador SIPART DR20 puede ser configurado como P, PI, PD o PID y además el algoritmo de regulación puede serdesconectado por estructuración y entonces el sistema actúa como estación de relación, indicador de proceso o aparato de conducción y mando manual.




PROCEDIMIENTO:

Curva de proceso1.- Revise las estructuras y los parámetros del controlador SIPART DR-20 K

Parámetros: LA=0, LE=100, SA=0, SE=100, SH=0, uu=5, A1=5, A2=-5
Estructuras S1=0, S3=1, S4=0, S28=1, S37=0, S47=1...