Control de velocidad

Control de Velocidad
para motores de corriente continua
Se trata de un circuito práctico para controlar pequeños motores de corriente continua, con el objeto de evitar las oscilaciones que seoriginan en regulaciones directas. Por Federico Prado *********************************************

Por varias causas, no se puede utilizar un potenciómetro para variar la velocidad de un motor decorriente continua. Una de ellas consiste en que se obtiene una regulación deficiente. Por otra parte, la corriente circulante es demasiado elevada lo que provocaría problemas de disipación. Con lavariación lineal de la corriente continua en el motor, no obtenemos un buen control de velocidad porque el torque (cupla de arranque) también varía. El circuito propuesto consiste en un control con el que, enlugar de variar la tensión en el motor cuando queremos variar su velocidad, alteramos el tiempo en que la misma es aplicada, pero eso lo hace más con una velocidad muy grande, o sea, tan rápido queno se puede percibir. El resultado es que el motor altera su velocidad, pero no pierde fuerza. Puede girar muy despacio y de todos modos tener fuerza. Variando la tensión a aplicar al motor en forma depulsos, tenemos la posibilidad de controlar la velocidad sin perder la fuerza. Si la tensión fuera aplicada en "impulsos"

de corta duración, pero con intervalos mayores, en el total, la energíaque llega al motor será pequeña. Cada impulso de corta duración lleva apenas un poco de energía. Sin embargo, cada impulso tiene la tensión total de alimentación, o sea, 6 ó 12V. El resultado será unavelocidad pequeña, pues la energía total será pequeña pero el torque será grande, ya que la tensión será la máxima. Si el intervalo entre los pulsos fuera disminuido, la energía total aplicada al motorserá mayor y en consecuencia su velocidad también será mayor. Lista de Materiales Para tener todas las Q1, Q2, Q3 - BC548 o equivavelocidades posibles, lente - transistores NPN Q4 - TIP41 o 2N3055...