Control de veocidad cc

Experiencia Nº 3

Título: Circuito de control de velocidad de motor de CC. ( 2 sesiones )

Objetivos.-
Comprobar la aplicación de técnicas de diseño de circuitos fundamentales de PWM
Obtenerinformación experimental acerca de formas de onda características del circuito.
Controlar la velocidad de un motor de CC

Materiales.-
- 2 Diodos tipo 1N4007 ó similar.
- 1 Diodo Zener de9 [V] tipo BZY88 C9V1 ó similar.
- 1 Transistor tipo BC107 ó similar y 1 Mosfet , motor de CC 12v, 1 diodo Amplificadores Operacionales adecuados para uso como comparador conPolarización simple (+Vcc)
- Elementos pasivos según diseño de circuito de disparo.
- Transformador 220[V] / (12 + 12) [V].
- Multímetro, Osciloscopio y accesorios.

Procedimiento.-mjI.- DISEÑO
[pic]
Fig. 1

1.- Diseñar el circuito que se muestra en Fig. 1 en base a directivas generales dadas
en Clase teórica y para los siguientes datos:
Voltaje en R3:0.5 [V]
Amplitud de señal Rampa en C1: 5 [V] (aprox.)
Variación de Nivel continuo de señal de control: 0[V] a 4.5 [V] (aprox.)
1.1.- La resistencia R1 debe tener un valor tal que laIz permita al tener trabajar en su zona de trabajo:
Iz = Ir = (Vin – Vz) / R1 con Izt = 10 mA
1.2.- La Resistencia R2 y R3 son un divisor de tensión, donde se quiere obtener unvoltaje de 0,5 v en R3, la entrada negativa del AO.-
Si nos damos una R2 de 22 kohms, entonces la R3 será igual a
V3 = ( 12 * R3 ) / ( R2 + R3 )
1.3.- El AO1 debe estarpolarizado entre + Vcc y tierra
1.4.- Diseño transistor: El transistor debe trabajar en corte y saturación, de modo que mientras este en corte el condensador C1 se cargue por R5 y R6 con unaconstante de tiempo mucho mas grande que el tiempo que dure la saturación del AO
- Se elige R5 para que el Tau sea igual a 10 mseg o sea 10 mseg = R5 x C y
R5 = 10mseg / C
- R6 se elige 10...