Control desde un PLC


Objetivos

Conocer los buses para comunicación multipunto RS-422/RS-485.
Configurar, poner a punto y comunicar controladores y dispositivos industriales usando el bus RS-485 y un protocolo abierto como lo es el Modbus RTU.

Control desde un PLC de 2 variador de velocidad Sinamics G110 de Siemens.
Realice las conexiones que se muestran en la Figura 23(a) para controlar lavelocidad de un motor de inducción jaula de ardilla desde un PLC Siemens S7-200 CPU 224, en la Figura 23(b) se indica cómo debe conectarse el motor (estrella) y en la Figura 23(c) se encuentra el diagrama de conexión de la red con bus RS-485 y protocolo USS.
Esta conexión será implementada para poder controlar dos motores trifásicos con 2 variadores de velocidad a través de un PLC S7-200 y unacomunicación modbus.

Para poder controlar el variador el Step 7 nos birnda una que nos facilita poder comunicar y controlar dichos dispositivos siempre y cuando sean de la marca siemens.
El cable Profibus deberá ir desde el PLC hasta el primer variador (0), luego desde los
terminales 8 y 9 se conecta al segundo variador en los mismos pines (pin8 variador 0 con
pin8 variador 1, lo mismo para el 9),el variador segundo tendrá la resistencia terminal.


Utilizar las operaciones USS
Para utilizar las operaciones del protocolo USS en el programa del S7--200, proceda de la manera siguiente:
1. Inserte la operación USS_INIT en el programa y ejecute la operación USS_INIT sólo durante un ciclo. La operación USS_INIT se puede utilizar bien sea para iniciar, o bien para modificar los parámetrosde comunicación USS.
Cuando inserte la operación USS_INIT, varias subrutinas y rutinas de interrupción ocultas se agregarán automáticamente al programa.
2. Disponga en el programa sólo una operación USS_CTRL por cada accionamiento activo.
Puede agregar un número cualquiera de operaciones USS_RPM_x y USS_WPM_x, pero sólo una de éstas podrá estar activada.
3. Asigne la memoria V de lasoperaciones de librería haciendo clic con el botón derecho del ratón (para acceder al menú contextual) en el nodo ”Bloque de programa” del árbol de operaciones.
Seleccione el comando”Asignar memoria a librería” para visualizar el cuadro de diálogo correspondiente.
4. Configure los parámetros de los accionamientos, de manera que concuerden con la velocidad de transferencia y la dirección utilizada enprograma. Figura 11-1 Asignar memoria V a la librería de operaciones
5. Conecte el cable de comunicación entre el S7--200 y los accionamientos.
Vigile que todos los equipos controlados que estén unidos al accionamiento (p. ej. el S7--200) se conecten a la misma toma de tierra o al mismo punto neutro que el accionamiento, utilizando para ello un cable corto y grueso.

USS_INIT
La operaciónUSS_INIT (puerto 0) o USS_INIT_P1 (puerto
1) sirve para activar e inicializar, o bien para desactivar la comunicación con los accionamientos Micro Máster.
USS_INIT se deberá ejecutar sin errores antes de poder utilizar cualquier otra operación USS. La operación se finaliza y el bit Done se pone a 1 inmediatamente, antes de continuar con la siguiente operación.
La operación se ejecuta en cada ciclocuando está activada la entrada EN.
Ejecute la operación USS_INIT sólo una vez por cada cambio de estado de la comunicación. Utilice una operación de detección de flanco para activar la entrada
EN. Si desea cambiar los parámetros de inicialización, ejecute de nuevo la operación USS_INIT.
El valor de Mode selecciona el protocolo de comunicación.
Si la entrada tiene el valor ”1”, un puerto seasignará al protocolo USS y se habilitará el protocolo.
Si la entrada tiene el valor ”0”, el puerto 0 se asignará a PPI y se inhibirá el protocolo USS.
La entrada Baud ajusta la velocidad de transferencia a 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, o bien 115200 bit/s. Las CPUs S7--200 (versión 1.2 o posterior) soportan velocidades de transferencia comprendidas entre 57600 y 115200 bit/s....