Control Difuso Adaptativo
Páginas: 2 (482 palabras)
Publicado: 1 de agosto de 2012
CONTROL FUZZY ADAPTATIVO
En este trabajo se da a conocer la técnica de control adaptativo FRMLC, aplicada a controladores difusos con el fin de ajustar su base de reglas de forma que unsistema se comporte de acuerdo a un modelo de referencia.
Un sistema adaptativo tiene la gran ventaja de permitir que en todo momento se evalúe el comportamiento del sistema, haciendo posible que sepuedan contrarrestar cambios en su dinámica debido a variaciones en los parámetros de la planta.
FmrLc:
Fuzzy Reference Model Learning Control
La técnica de control difuso adaptativo FR- MLC,lleva a cabo la función de mantener la respuesta de un sistema en lazo cerrado con el menor error posible mediante la modificación de la base de reglas del controlador. Para llevar acabo esta laborel sistema utiliza el siguiente procedimiento.
● Observación de datos del sistema difuso tales como el error o la derivada del error.
● Caracterización de la respuesta actual mediante unmodelo inverso de la planta que especifica cual debe ser el ajuste a realizar en el controlador.
● Síntesis y ajuste del controlador.
Este procedimiento es repetitivo y depende de la frecuenciacon la cual se modifique la base de reglas del controlador.
El sistema se compone de un conjunto de elementos los cuales cumplen funciones específicas, estos elementos son: el controladordifuso, el mecanismo de aprendizaje y el modelo de referencia. Estos son descritos a continuación.
a. controlador difuso
Todo controlador difuso se constituye de tres componentes principales: losmecanismos de fuzzificación, inferencia y defuzzificación. El mecanismo de fuzzificación es el encargado de mapear las entradas al controlador y asignarle un valor de pertenencia para cada unade las funciones de pertenencia que componen los universos. La inferencia difusa consiste en la evaluación de un conjunto de reglas difusas de la forma (1), que posee dos partes principales: el...
En este trabajo se da a conocer la técnica de control adaptativo FRMLC, aplicada a controladores difusos con el fin de ajustar su base de reglas de forma que unsistema se comporte de acuerdo a un modelo de referencia.
Un sistema adaptativo tiene la gran ventaja de permitir que en todo momento se evalúe el comportamiento del sistema, haciendo posible que sepuedan contrarrestar cambios en su dinámica debido a variaciones en los parámetros de la planta.
FmrLc:
Fuzzy Reference Model Learning Control
La técnica de control difuso adaptativo FR- MLC,lleva a cabo la función de mantener la respuesta de un sistema en lazo cerrado con el menor error posible mediante la modificación de la base de reglas del controlador. Para llevar acabo esta laborel sistema utiliza el siguiente procedimiento.
● Observación de datos del sistema difuso tales como el error o la derivada del error.
● Caracterización de la respuesta actual mediante unmodelo inverso de la planta que especifica cual debe ser el ajuste a realizar en el controlador.
● Síntesis y ajuste del controlador.
Este procedimiento es repetitivo y depende de la frecuenciacon la cual se modifique la base de reglas del controlador.
El sistema se compone de un conjunto de elementos los cuales cumplen funciones específicas, estos elementos son: el controladordifuso, el mecanismo de aprendizaje y el modelo de referencia. Estos son descritos a continuación.
a. controlador difuso
Todo controlador difuso se constituye de tres componentes principales: losmecanismos de fuzzificación, inferencia y defuzzificación. El mecanismo de fuzzificación es el encargado de mapear las entradas al controlador y asignarle un valor de pertenencia para cada unade las funciones de pertenencia que componen los universos. La inferencia difusa consiste en la evaluación de un conjunto de reglas difusas de la forma (1), que posee dos partes principales: el...
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