control digital distribuido

El control digital directo (DDC) es el registro automático de un dispositivo digital, como la computadora. EL sistema DDC completó sus obligaciones con la creación del hardware R-Tec, el cual fue diseñado por el negociante australiano Midac, en los años 1981-1982, en Australia. Este sistema fue instalado en la Universidad de Melbourne y utiliza una red de comunicaciones en cadena, conectando losedificios del campus a una sala de control del sistema “front-end”, en el sótano del edificio antiguo de Geología de la misma. Cada control remoto o Unidad de Inteligencia satelital (SIU) corrió dos microprocesadores Z80, mientras que el enorme satélite delantero corrió solo once, en una configuración de procesamiento en paralelo con la memoria paginada. Los microprocesadores z80 fueron diseñadospara compartir la carga que pasa por las tareas entre sí a través de la memoria común y la red de comunicaciones. Esta fue la primera implementación exitosa de un sistema de procesamiento distribuido de control digital directo. Los controladores centrales y los controladores de la unidad en los terminales son programables, es decir, el programa del control digital directo puede ser modificado conrequisitos particulares para otros usos previstos.
Las características del programa incluyen: 1- Horarios. 2- Puntos de ajuste. 3- Los controladores. 4- La lógica. 5- Temporizadores. 6- Registros de tendencia. 7- Las alarmas. Los controladores de la unidad suelen tener entradas analógicas y digitales que permiten la medición de las variables, como la temperatura, humedad o presión y salidasanalógicas y digitales para el control del medio, como el agua fría / caliente y / o vapor. Las entradas digitales son los contactos de un dispositivo de control. Las entradas analógicas son las mediciones del voltaje o corriente de una variable como la temperatura, humedad, velocidad o presión del dispositivo de detección. Las salidas digitales suelen ser los contactos del relé, utilizados parainiciar y detener el equipo. Las salidas analógicas son típicamente las señales de voltaje o corriente para controlar el movimiento del medio como el aire / agua / vapor y los dispositivos de control. Normalmente son abreviados como













1.2. Características del Control Digital
Como características básicas del control digital se pueden mencionar las siguientes:
• No existelímite en la complejidad del algoritmo. Cosa que sí sucedía
anteriormente con los sistemas analógicos.
• Facilidad de ajuste y cambio. Por el mismo motivo anterior un cambio en un
control analógico implica, en el mejor de los casos, un cambio de componentes si no un
cambio del controlador completo.
• Exactitud y estabilidad en el cálculo debido a que no existen derivas u otras
fuentes deerror.
• Uso del computador con otros fines (alarmas, archivo de datos, adminis tración,
etc.)

• Costo vs. número de lazos. No siempre se justifica un control digital ya que
existe un costo mínimo que lo hace inaplicable para un número reducido de variables.
• Tendencia al control distribuido o jerárquico. Se ha pasado de la idea de usar
un único controlador o computador para toda unaplanta a la de distribuir los dispositivos
inteligentes por variable o grupos de estas e ir formando estructuras jerárquicas.
En cuanto a la arquitectura de un lazo de control es de la forma en que lo muestra la
Ilustración 1-1. El proceso en la mayoría de los casos es continuo, es decir se lo debe excitar
con una señal continua y genera una salida continua. Esta señal, como en cualquier lazo decontrol es sensada por algún dispositivo que a su vez entrega una señal continua proporcional
a la magnitud medida. Por otra parte está el computador que solo trabaja con valores
discretos. Para compatibilizar ambos existen dos elementos: el CDA y el CAD que realizan la
conversión de magnitudes.








Descripción básica de los sistemas de control distribuido
En este...