Control Digital Ortega Arciniega Felipe

Temas Selectos de Control
Hecho por:
Ortega Arciniega Felipe de Jesús

Ventajas de las computadoras
digitales
Produce las siguientes ventajas
1.- Costo Reducido
2.- Flexibilidad en respuesta a los cambios

en el diseño
3.- Protección contra el ruido

Ventajas
Ofrecen la posibilidad de controlar

numerosos lazos al mismo tiempo: presión,
posición, velocidad ,voltaje , etc…
Se sustituyenlos bancos de equipo,
medidores, y perillas con terminales de
computadoras, los ajustes y operación se
obtienen por medio de menús y pantallas.

Ventajas
Cualquier cambio al sistema o modificación

se puede implementar con cambios simples
en el software.
Presentan mas inmunidad al ruido que los
sistemas analógicos.

Donde se coloca la computadora en
el lazo
Su posición en el lazo depende de lafunción que realice.

Donde se coloca la computadora en
el lazo

Conversión
Digital-analógico

Conversión
Digital-Analógico

N ÓG
Ó L
I
S NA
R
E -A
V
N TAL
O
C I GI
D

A
C
I

La conversion D/A es el proceso de tomar un valor
representado en el codigo digital (como binario directo o
BCD) y convertirlo en un voltaje o corriente que sea
proporcional al valor digital.

El voltaje de salidaanalogico de Vsal es igual en volts al
numero binario. Tambien podria tener dos veces el numero
binario o algun otro factor de proporcionalidad. La misma
idea seria aplicable si la salida de D/A fuese la corriente Isal.
En general,
Salida analogica = K x entrada digital
Donde K es el factor de proporcionalidad y tiene un valor
constante para un DAC dado. Claro que la salida analogica
puede ser unvoltaje o una corriente. Cuanto es un voltaje K
tiene unidades de voltaje, y cuando es una corriente, K tiene
unidades de corriente.

EJEMPLO
Se puede calcular Vsal para cualquier valor digital de entrada.
Con una entrada digital 11002 = 1210 obtenemos
Vsal = 1 V x 12 = 12 V

RESOLUCIÓN (TAMAÑO DE PASO)
Se define como la menor variación que puede ocurrir en la
salida analógica resultado de un cambioen la entrada
digital. La resolución siempre es igual al factor de
ponderación del LSB y también se conoce como tamaño de
paso ya que es la cantidad de Vsal que variara cuando el
código de entrada pase de un paso al siguiente.

PORCENTAJE DE RESOLUCION
Aunque la resolución puede expresarse como la cantidad de
voltaje o corriente por paso, resulta mas útil expresarla
como un porcentaje de lasalida a escala completa.
tamaño de paso
Resolución puntual = ----------------------------------- x 100%
escala completa (F.S)
1V
= -------------- x 100% = 6.67%
15V

¿QUÉ SIGNIFICADO TIENE LA
RESOLUCION?
Un DAC no puede producir un rango continuo de valores así
que, en sentido estricto, su salida no es en realidad
analógica. Un DAC produce un numero finito de valores en
su salida. La resolución DAC(numero de bits) determina
cuantos posibles valores de voltaje puede enviar la
computadora hacia la válvula. Si se utiliza un DAC de seis
bits, entonces existen 63 posibles pasos, cada uno de
0.159V, entre 0V y 10V.
Cuando se emplea un DAC de ocho bits existen 255 pasos
posibles cada uno de 0.039V entre 0 y 10 V. La resolución es
mas fina a medida que aumenta el numero de bits (el
tamaño de pasoes más pequeño).

DAC BIPOLAR
Algunos DACs estan diseñados para producir valores tanto
positivos como negativos, tales como -10V a +10V. En
general, lo anterior se hace utilizando la entrada binaria
como un numero con signo, donde el MSB es el bit de signo
(0 para + y 1 para -). Con frecuencia, los valores de entrada
utilizan la forma de magnitud verdadera

CIRCUITERIA DE UN CONVERTIDOR D/AExisten varios métodos y circuitos para producir la operación
D/A.
Este es un esquema básico. No es importante conocer los
diversos esquemas de circuitos ya que los convertidores D/A
están disponibles como CI o bien como paquetes
encapsulados que no requieren ningún conocimiento de
circuitos. Pero es importante conocer las características
significativas de la realización de los DACs en términos...