Control digital

UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO
PROGRAMA DE ESTUDIO DE LICENCIATURA PRAXIS MES XXI
NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

CONTROL DIGITAL
) APOBL ( X ) APOPT ( )

FECHA DE ELABORACIÓN:

MARZO 2005

HORAS DE APRENDIZAJE A LA SEMANA ÁREA DEL PLAN DE ESTUDIOS: AS ( ) AC ( ASIGNATURA INTEGRADORA ( ) CLAVE: 532103 CON DOCENTE 4 CONTROL ANALÓGICO NOMBRE CRÉDITOS: 6.6 TOTAL DE HORAS – CLASE PORASIGNATURA: 105 INDEPENDIENTES 3 TOTAL 7

ASIGNATURA ANTECEDENTE: _ 532704 CLAVE

OBJETIVO GENERAL El estudiante aprenderá las técnicas de variable de estado y respuesta a la frecuencia para describir y controlar sistemas discretos, lineales e invariantes en el tiempo. El estudiante analizará las diferencias esenciales entre el tratamiento de señales discretas y analógicas, aplicadas al diseño desistemas de control.

ÍNDICE DE UNIDADES
1. 2. 3. Conversión y procesamiento de señales Transformada Z Técnica de variable de estado Estabilidad de sistemas digitales Análisis en el dominio de frecuencia

4. 5.

NÚMERO Y NOMBRE DE LA UNIDAD:
1. CONVERSIÓN Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES

HORAS: 10

OBJETIVO DE LA UNIDAD: El estudiante aprenderá los procesos de conversión analógico-digital ydigital-analógico de señales para su procesamiento.

TEMAS Y SUBTEMAS

ESTRATEGIAS DE INSTRUCCIÓN *

EXPERIENCIAS DE APRENDIZAJE Con Docente Independientes**
El estudiante realizará lecturas e investigaciones de material referente a los temas de la unidad. El estudiante realizará ejercicios en abundancia relacionados con los temas cubiertos en la unidad. El estudiante realizará simulaciones consoftware donde incluirá los conceptos introducidos en la unidad.

1.1 Conversión y cuantificación de datos 1.2 Muestreadores y retenedores 1.3 Conversión digital–analógica 1.4 Conversión analógico–digital 1.5 Teorema de muestreo 1.6 Propiedades de F*(s) en el plano s 1.7 Reconstrucción de Señales muestreadas 1.8 Retenedor de orden cero

• • •

Exposición por parte del profesor (estrategiade recepción). Discusiones facilitadas por el instructor (estrategia interpersonal). Trabajo individual o grupal por parte de los estudiantes (estrategia de selección).

Exposición de los temas y subtemas por parte del docente. El docente explicará a los estudiantes el cómo incluir los nuevos conceptos de discretización para la realización de simulaciones con software especializado (Matlab,Mathematica, Simnon).

ESCENARIOS • Aula.

ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN • • • Trabajo realizado en el aula. Examen. Mapa conceptual. • •

RECURSOS DIDÁCTICOS Y/ O SOFTWARE Presentaciones en computadora o proyector de acetatos. Pizarrón.

* Incluir el desarrollo de habilidades de investigación en caso de ser pertinente. ** Desarrollo de proyectos de investigación

NÚMERO Y NOMBRE DE LA UNIDAD:2. TRANSFORMADA Z

HORAS: 20

OBJETIVO DE LA UNIDAD: El estudiante aprenderá el método de la transformada Z, para discretizar una función de transferencia y resolver ecuaciones de diferencia.

TEMAS Y SUBTEMAS

ESTRATEGIAS DE INSTRUCCIÓN *

EXPERIENCIAS DE APRENDIZAJE Con Docente Independientes**
El estudiante realizará lecturas e investigaciones de material referente a los temas de launidad. El estudiante realizará ejercicios en abundancia relacionados con los temas cubiertos en la unidad. El estudiante realizará simulaciones con software donde incluirá los conceptos introducidos en la unidad.

2.1 2.2 2.3 2.4

Definición de transformada Z Mapeo entre planos Z y s Transformada Z inversa Teoremas y propiedades de la transformada Z 2.5 Limitaciones del método de latransformada Z

• • •

Exposición por parte del profesor (estrategia de recepción). Discusiones facilitadas por el instructor (estrategia interpersonal). Trabajo individual o grupal por parte de los estudiantes (estrategia de selección).

Exposición de los temas y subtemas por parte del docente. El docente explicará a los estudiantes el cómo incluir los nuevos conceptos de la transformada Z para la...