control digital

SIMULACIÓN E
IMPLEMANTACIÓN DE
CIRCUITOS DIGITALES

BELARMINO PINEDA
RAMON BRUN
DANNY AMAYA
HENRY PEREZ

INTRODUCCIÓN
El diseño de sistemas de control se puede realizar, ya sea en eldominio del tiempo
continuo y discreto . A menudo se emplean especificaciones de diseño para
describir que debe hacer el sistema y como hacerlo. Siendo estas únicas para cada
diseño.
Por lo tanto eldiseño de sistemas de control involucra tres pasos:

Determinar que debe hacer el sistema y como hacerlo.
 Determinar la configuración del compensador.
 Determinar los valores de los parámetrosdel controlador para alcanzar los
objetivos de diseño.


Para alcanzar estos objetivos nos basaremos en cálculos matemáticos realizados a
mano y con la ayuda del software MATLAB y la herramientaSisotool para
determinar la ubicación de los polos dominantes de nuestro sistema y observar si
cumple o no con nuestras especificaciones de diseño. Así mismo se contará con la
ayuda de Simulink, loscuales nos servirán para la verificación de los datos
obtenidos y así poder constatar el funcionamiento de nuestro diseño.

OBJETIVO GENERAL


Diseñar e implementar un controlador
digitalcon al especificaciones dada en la
guía practica.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Diseñar mediante el uso de cualquier
método de diseño el controlador
deseado para cumplirlas especificaciones
exigidas. Comparar las diferencias entre los
diferentes criterios de diseños de
controlador


PROCEDIMIENTO
Obtenga el controlador digital del sistema
mostrado en la figura de acuerdo con lossiguientes parámetros.
 Mp≤20 %
 Tiempo de establecimiento≤ 2seg
 Tiempo pico≤1seg
 O también con
 ev=5seg-1
 MF>50°
 Mg>10db

Planta

Controlador diseñado en s
4.9082 (s+1.553)---------------(s+2.802)


Planta en z
gz =
0.0055314 (z+0.9299)
-------------------(z-1) (z-0.8041)

Controlador en z
cz =
4.9082 (z-0.8541)
----------------(z-0.7369)

Controlador en...