Control discreto

CONTROL INDUSTRIAL 1
TRABAJO DE CONTROL
Señal continuo - discreta







Presentado a: ING. ADRIAN CARVAJAL

Presentado por: Jesús Adrián Jácome Trujillo
Cod.: 91020762506UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Villa del Rosario
2013

1. Señal continua, a discreta.
A)B)


Para A)
Código 1.

1. Simulación de la función en tiempo continuo, y salida en señal discreta, bajo diferentes parámetros de muestreo.


Para :





tiempo demuestreo: 0.1, para función (A)
.

Diagrama 1. Comparación, proceso continuo vs Sistema en tiempo discreto.

Grafica1. Respuesta ante el impulso, {Tiempo de muestreo = 0.1}
Para este sistema,evaluado con un tiempo de muestreo de 0.1, se tiene, que la señal discreta estabiliza en valores aproximados, a los de la salida en tiempo continuo

tiempo de muestreo = 0.5; Para Función {A}.

Diagrama2. Diagrama de bloques para la función{A} en tiempo continuo Vs Señal Discreta

Grafica 2. En la figura se observa que debido al tiempo de muestreo de 0.5, el sistema discreto no tiene suficientedata recolectada del sistema continuo, esto representa un mayor error en la retroalimentación, lo que no permite una óptima estabilización.

Tiempo de muestreo: 1; Para la Función {A}
-Diagrama 3. Función continúa Vs Discreta

Gráfica 3. Tiempo de muestreo 1, comparación Sistema continuo Vs Estabilización de la señal discreta.

Notamos lo inestable que se torna la función en tiempodiscreto, debido a la falta de muestras proporcionadas por la función, ya que el tiempo empleado es de 1 segundo por cada interacción.

Para B)

Código 2.

num1=[5];
den1=[3 20 120];[numd3,dend3]=c2dm(num1,den1,0.1,'zoh')
[numd4,dend4]=c2dm(num1,den1,0.5,'foh')
[numd5,dend5]=c2dm(num1,den1,1,'zoh')

Salida para la Función {B}
Tiempo de muestreo de 0.1

Diagrama 4. Función...