Control feedforward

control Feedforward

INTRODUCCIÓN

El control combinado de feedforward mas feedback puede mejorar significativamente el rendimiento comparado con el control de simple feedback siempre y cuandohaya una perturbación grande que puede ser medida antes de que afecte la salida del proceso. En una situación ideal el control feedforward puede eliminar completamente el efecto de la perturbaciónmedida en la salida del proceso. Incluso cuando existen errores de modelación, el control feedfrward puede reducir regularmente el efecto de la perturbación medida en la salida mejor que la alcanzable pormedio del control con solo feedback. No obstante, la decisión de usar o no el control feedforward depende tanto de si el grado de mejora en la respuesta a la perturbación medida justifica los costosadicionales de implementación y mantenimiento. Los beneficios económicos del control feedforward pueden ser por bajos costos de operación y/o la mayor venta del producto debido que mantiene unaconstancia en su calidad.
El control Feedforward siempre se usa junto con el control feedback porque se requiere un sistema de control feedback para rastrear los cambios del setpoint y para reprimirperturbaciones inmedibles que siempre están presentes en cualquier proceso real. La figura 1 muestra un diagrama de bloques tradicional de un sistema de control feedforward y la figura 2 muestra el mismodiagrama de bloques pero redibujado para mostrar claramente que la parte del sistema control feedforward no afecta en la estabilidad del sistema feedback y que cada sistema puede ser diseñadoindependientemente. Por último la figura 3 muestra una aplicación típica de control feedforward. El reactor agitado se encuentra bajo el control feedback de la temperatura. El control feedforward se utilizapara reprimir rápidamente las perturbaciones del flujo de alimentación.


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Figura 1. Diagrama de bloques tradicional de un sistema de control feedforward

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Figura 2. Diagrama de...