Control Fuzzy

SIMULACIÓN DE SISTEMA DIFUSO PARA EL
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR C.D
I.S.C
Coronel
Lemus
Martha
Esmeralda
Estudiante
de
Maestría
del
ITZ.,
esmeralda_coronel@hotmail.com y M.C. Hernández Reyes José Antonio Catedrático del Instituto
Tecnológico de Zacatepec, Morelos, jantoniohr@hotmail.com

RESUMEN. En este trabajo se presenta el desarrollo de un controlador difuso de lavelocidad de un
motor de CD ante variaciones en el par de carga (Ver figura 1).. El trabajo se desarrolla a nivel de
simulación empleando el software MATLAB 5.3 (Simulink y la herramienta “fuzzy logic”). El método de
inferencia empleado es la Implicación de Mandani.
Palabras clave. Simulación, Lógica difusa, Control difuso, Motor CD

I. INTRODUCCIÓN.
En los últimos años los sistemas difusos (SDs)se
han venido consolidando como una herramienta útil
para tratar y modelar sistemas complejos y no lineales.
Especialmente en áreas como el control, el
procesamiento de imágenes, la robótica y la
electrónica de consumo, los SDs han sido
incorporados en un gran número de productos y
procesos [11] [12].
Las técnicas de inteligencia artificial se han
convertido en una herramienta fundamentalpara
abordar problemas complejos incluyendo el área de
Control Automático [1]. El Control Automático ha
desempeñado una función vital en el avance de la
Ingeniería y de la Ciencia. Además de su extrema
importancia en los sistemas de vehículos espaciales,
guiado de misiles, robótica etc., el control automático
se ha vuelto una parte importante e integral de los
procesos modernosindustriales y de manufactura.[4]
La inteligencia artificial tiene varias ramas, entre
ellas se encuentra la Lógica Difusa. A diferencia de la
Lógica Convencional, en donde sólo son posibles los
valores de falso o verdadero, la Lógica Difusa permite
definir valores intermedios en un intento por aplicar un
modo de pensamiento similar al del ser humano [5].
La representación de conocimiento imprecisovia
conceptos y variables lingüísticas es la belleza
fundamental que existe detrás de la logica difus, ahora
se empieza a programar en leguaje natural existiendo
un universo de aplicaciones en la actualidad, como se
puede observar :[3]
Aplicaciones en el hogar:
• Lavadoras Automáticas
• Aire Acondicionado
• Hornos de Microondas
• Refrigeradores

•

Limpiadoras de AlfombrasReconocimiento de Patrones:
• Reconocimiento de Voz
• Visión por computadora
• Reconocimiento Óptico de Caracteres

Aplicaciones Industriales:
• Navegación Automática de Robots
• Operación de Plantas de Cemento
• Control de Hornos de Vidrio
• Control de Reactores Nucleares

Medicina:
•
•
•
•

Diagnostico Medico
Diagnostico de Rayos-X
Herramientas de Endoscopia
Control de Presiónsanguínea

El Control Difuso se introdujo a comienzos de los
años 70 como un intento para diseñar controladores
para sistemas que son estructuralmente difíciles de
modelar, debido a su naturaleza no lineal y a otras
complejidades en la obtención del modelo. Durante los
últimos años el Control Difuso ha emergido como una
de las áreas de mayor investigación [2].
Por otra parte, los motores de CDson muy usados
en nuestros días en diferentes áreas como: industria
automotriz, medicina, electrodomésticos, robótica,
NASA, etc

David Juárez Romero, J. Crispín Zavala-Díaz,(eds.). AGECOMP2004, Memorias del 3er Congreso de Cómputo AGECOMP, UAEM,
México, ISBN(e) 968-878-205-X, pp. 25 - 34

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Coronel Lemus Martha Esmeralda y Hernández Reyes José Antonio

Existen aplicaciones demotores de CD en los que se
requiere tener un control adecuado del mismo, por
ejemplo, el control de servomotores de modelismo, que
son los que se usan en aviones, coches y vehículos a
escala de control remoto. Esos son los motores más
utilizados en el desarrollo de robots animatronics, con
fines de entretenimiento (en el cine, como
exposiciones), y tienen una aplicación muy importante
en...