Control ii

clc
%LABORATORIO Nº
%name: Aguilar Céspedes
%
%REALIZANDO EL PASO Nº1

%INTRODUCCIÓN DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
num=[2]
den1=[1]
den2=[1 2 1]
den3=[1 2]
den4=conv(den1,den2)den=conv(den3,den4)
Gp= tf(num,den)

%APLIQUE LOS COMANDOS C2DM Y C2D PARA ONVERTIR LA SIGUIENTE FUNCION DE
TRANSFERENCIA DE TIEMPO CONTINUO A TIEMPO DISCRETO, PARA LOS TIEMPOS DE
MUESTREO DE 0,1 Y 1SEGUNDO.

%APLICANDO C2DM PARA TS=0.1 SEGUNDOS
[numd,dend]=c2dm(num,den,0.1,'zoh')
Gpd=tf(numd,dend,0.1)

%APLICANDO C2DM PARA TS=1 SEGUNDO.
[numd1,dend1]=c2dm(num,den,1,'zoh')Gpd=tf(numd1,dend1,0.1)

%APLICANDO C2D PARA TS=0.1 SEGUNDO
Gpd=c2d(Gp,0.1,'zoh')

%APLICANDO C2D PARA TS=1 SEGUNDO
Gpd1=c2d(Gp,1,'zoh')

% REALIZANDO EL PASO Nº 2

%APLIQUE LOS COMANDOS D2CM Y D2C,PARA CONVERTIR LA FUNCION DE
TRANSFERENCIA DE TIEMPO DISCRETO A TIEMPO CONTINUO, PARA EL TIEMPO DE
MUESTREO DE 0,1 Y 1 SEGUNDO.
numz=[0.3679 0.2642]
denz=[1 -1.368 0.3679]
Gz=tf(numz,denz,-1)%APLICANDO D2CMPRA TS=0.1 SEG
[numc,denc]=d2cm(numz,denz,0.1,'zoh')
Gc=tf(numc,denc)

%APLICANDO D2CMPRA TS=1 SEG
[numc1,denc1]=d2cm(numz,denz,1,'zoh')
Gc=tf(numc1,denc1)

%APLICANDO D2C PARATS =0.1SEG
G=tf(numz,denz,0.1)
Gc=d2c(G,'zoh')

%APLICANDO D2C PARA TS =1SEG
G1=tf(numz,denz,1)
Gc1=d2c(G1,'zoh')

%REALINDO EL PASO Nº 3

%APIQUE EL COMANDO FEEDBACK, PARA HALLAR LAFUNCION DE TRANSFERENCIA DE
LAZO CERRADO CON REALIMENTACION UNITARIA EN TIEMPO DISCRETO DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL PASO 2.

%PARA TS=0.1 SEG
Grd=feedback(G,1)

%PARA TS=1 SEGGrd1=feedback(G1,1)

%REALIZANDO EL PASO Nº4
%APLIQUE EL COMANDO DSTEP, PARA HALLAR LA RESPUESTA EN EL TIEMPO SI LA
ENTRADA ES UN ESCALON UNITARIO, PARA LOS SITEMAS DEL PASO 2 EN LAZO
ABIERTO Y DEL PASO 3 ENLAZO CERRADO (TIEMPO DE MUESTREO DE 0,1 Y 1
SEGUNDO). EN LAS FIGURAS DE LA RESPUESTA, IDENTIFICAR ADECUADAMENTE LOS EJES Y COLOCAR UN TÍTULO A CADA FIGURA.

%PARA LAZO ABIERTO
subplot(2,2,1)...