CONTROL II

CONTROL II
JUAN DAVID CAMACHO OÑATE
DANNY RAFAEL AMAYA COTES
LUIS FERNANDO GUTIERREZ

TIPOS DE SEÑALES Y SISTEMAS


SEÑALES ANALÓGICAS: Son aquellas cuya variación se refleja
tanto en amplitud como a lo largo del tiempo, es continua.



SEÑALES DISCRETAS: es una señal definida sólo en valores
discretos de tiempo. Si la amplitud adopta valores en un intervalo
continuo, entonces la señal sedenomina señal de datos
muestreados. Una señal de datos muestreados se puede generar
muestreando una señal analógica en valores discretos de tiempo.
Esta es una señal de pulsos modulada en amplitud.

SISTEMAS DE CONTROL EN
TIEMPO DISCRETO
Los sistemas de control en tiempo discreto son
aquellos sistemas en los cuales una o más variables
pueden cambiar sólo en valores discretos de tiempo.
Estosinstantes, los que se denotarán mediante kT (k
= 0, 1, 2, ..., T = periodo de
muestreo), pueden especificar los tiempos en los que
se lleva a cabo alguna medición de tipo físico, o los
tiempos en los que se extraen los datos de la memoria
de una computadora digital.

Un sistema de control en tiempo discreto se
caracteriza principalmente por realizar un procesado,
mediante alguno de sus elementos, deseñales
discretas en el tiempo.
Estos sistemas de control se utilizan para alcanzar un
desempeño óptimo, con un costo mínimo, utilizando
poco energía y con una productividad máxima.

Ventajas de los Sistemas de Control
en Tiempo Discreto
POTENCIALIDAD
complejidad.

:

Realización

de

acciones

de

control

de

elevada

• CONTROL MULTIVARIABLE: gestiona simultáneamente varios procesos, o
variasvariables de un proceso.
• FLEXIBILIDAD: fácil cambio de estrategias de control. (Programa)
• PRECISIÓN: sin límites, a no ser por la longitud de palabra digital.
• INMUNIDAD: al ruido y distorsión. Las señales digitales se regeneran, no
se amplifican.
• VERSATILIDAD: funciones complementarias al control:
estadísticas, informes, etc.

Desventajas de los Sistemas de Control en
Tiempo DiscretoCOMPLEJIDAD: elementos software y hardware complejos para
controles muy sencillos.
• PÉRDIDA DE INFORMACIÓN: no existe control durante dos muestras
consecutivas. Proceso de conversión: muestreo, retención y
cuantificación.
• CONSUMO: excesivo para controles simples.
• PRECIO: computador más caro que los reguladores continuos.
• TOLERANCIA A FALLOS: Un fallo en un computador que controla
diversosbucles de un proceso ocasiona una falta de control

LA CONVERSIÓN AD
Un conversor o convertidor de señal
analógica
a
digital(Conversor Analógico Digital, CAD; Analog-toDigital
Converter, ADC)
es
un
dispositivo electrónico capaz de convertir una señal
analógica de voltaje en una señal digital con un
valor binario.

Muestreador: Un muestreador ideal, consiste en una
función que toma los valores dela señal analógica en
los instantes muestreados y el valor cero para el resto
de puntos.
Retenedor: este término describe a un circuito que
recibe como entrada una señal muestreada y obtiene
como salida dicha señal mantenida en un valor
constante en un instante de tiempo determinado.
a)

Señal analógica

b)

Tren de Pulsos

c) Señal Modulada
d) Señal Muestreada y Mantenida

Proceso de Muestreoen el Tiempo
y en
Frecuencia
Muestrear una señal continua x(t)
multiplicarla por un tren de funciones
siendo
•

Una multiplicación en
el tiempo equivale a
una convolución en
frecuencia

equivale a
delta p(t),

Proceso de Muestreo en el Tiempo
y en
Frecuencia

Proceso de Muestreo y Retención
El espectro resultante es periódico y se presentan los
siguientes casos
A. La frecuencia de muestreo ws(frecuencia de
muestreo) es mayor
que 2 wB (frecuencia del sistema).
B. Se disminuye a frecuencia de muestreo ws hasta
que sea igual a 2wB
C. Se disminuye a frecuencia de muestreo ws hasta
que sea inferior a 2wB Cuando ws < 2wB ocurre un
solapamiento en frecuencia de las bandas laterales y
se produce el fenómeno de “aliasing” en frecuencia.

Características
• Las muestras x(kT), n=0, ±1, ±2,...,...