CONTROL III
Páginas: 2 (476 palabras)
Publicado: 24 de agosto de 2015
INFORME DE CONTROL
Integrantes:
David Pazmin
Juan Sebastian Paz
Docente: Felipe Vergara
Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central la Salle
Ing. Mecatrónica Servomecanismos
2015
INTRODUCCION
En el presente informe se explica cómo fue el proceso para resolver 4 ejercicios propuestos por el docente, los cuales están resueltos, en el cuaderno yvalidados por simulación
EJERCICIO 1
En el ejercicio anterior nos daban el sobre pico el tiempo de pico y un U(s) = 4/5.
Teniendo en cuenta esos datos usamosuna regla de 3 simple describiendo que 5 es el 100% y
0.9 es el 18 % que corresponde al sobre pico.
Con esta función despejamos cita.
Aplicando logaritmo a ambos lados.
Después de hallarcita, aplicando la fórmula de Tp podemos encontrar nuestro wn
Posteriormente para obtener nuestra función de transferecia remplazamos en la formula general
Al final multiplicamos por 5/4 ya que estaes nuestra ganancia
VALIDACION POR MATLAB EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
En el siguiente ejercicio contamos con un sistema de primer orden donde su ganancia es de 5/4 y su salidaes de 3.7 a 2seg
miltiplicando por nuestra ganancia se cancelan los 4 y remplazando nuestra salida por 3.7 despejamos T con ayuda de propiedades logarítmicas.
Obteniendo un T de 1,48
Luego paraobtener nuestra función de transferencia de primer orden remplazamos T y nuestra ganancia
VALIDACION POR MATLAB EJERCICIO 2
EJERCICIO 3
En el siguiente ejercicio nos dan los polosde nuestro sistema así que con ayuda de trigonometría vamos a encontrar nuestros valores faltantes.
Usando Pitágoras encontramos nuestro wn que es la raíz de 13
De esta forma encontramos queel coseno de nuestro Angulo Theta es igual a cita
luego encontramos nuestro Angulo con ayuda de arctan de -3/2
Y obtenemos un anguloque es de
-56.309
Ya con cita y wn encontrados podemos...
Integrantes:
David Pazmin
Juan Sebastian Paz
Docente: Felipe Vergara
Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central la Salle
Ing. Mecatrónica Servomecanismos
2015
INTRODUCCION
En el presente informe se explica cómo fue el proceso para resolver 4 ejercicios propuestos por el docente, los cuales están resueltos, en el cuaderno yvalidados por simulación
EJERCICIO 1
En el ejercicio anterior nos daban el sobre pico el tiempo de pico y un U(s) = 4/5.
Teniendo en cuenta esos datos usamosuna regla de 3 simple describiendo que 5 es el 100% y
0.9 es el 18 % que corresponde al sobre pico.
Con esta función despejamos cita.
Aplicando logaritmo a ambos lados.
Después de hallarcita, aplicando la fórmula de Tp podemos encontrar nuestro wn
Posteriormente para obtener nuestra función de transferecia remplazamos en la formula general
Al final multiplicamos por 5/4 ya que estaes nuestra ganancia
VALIDACION POR MATLAB EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
En el siguiente ejercicio contamos con un sistema de primer orden donde su ganancia es de 5/4 y su salidaes de 3.7 a 2seg
miltiplicando por nuestra ganancia se cancelan los 4 y remplazando nuestra salida por 3.7 despejamos T con ayuda de propiedades logarítmicas.
Obteniendo un T de 1,48
Luego paraobtener nuestra función de transferencia de primer orden remplazamos T y nuestra ganancia
VALIDACION POR MATLAB EJERCICIO 2
EJERCICIO 3
En el siguiente ejercicio nos dan los polosde nuestro sistema así que con ayuda de trigonometría vamos a encontrar nuestros valores faltantes.
Usando Pitágoras encontramos nuestro wn que es la raíz de 13
De esta forma encontramos queel coseno de nuestro Angulo Theta es igual a cita
luego encontramos nuestro Angulo con ayuda de arctan de -3/2
Y obtenemos un anguloque es de
-56.309
Ya con cita y wn encontrados podemos...
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