Control invernadero

CONTROL DE VARIABLES PARA INVERNADEROS

BARRANCO FLÓREZ JAIME AUGUSTO

GÓNGORA ALBÁN JUAN PABLO

ESCUELA TECNOLÓGICA INSTITUTO TÉCNICO CENTRAL
MECATRÓNICA
PROYECTO MECATRÓNICA
BOGOTÁ D.C, COLOMBIA
2011
CONTROL DE VARIABLES PARA INVERNADEROS

JAIME AUGUSTO BARRANCO FLÓREZ
10805005

JUAN PABLO GÓNGORA ALBAN
10805024

PROYECTO DE GRADO

Ingeniero
ÁLVARO CORTÉS PRIETO

ESCUELATECNOLÓGICA INSTITUTO TÉCNICO CENTRAL
MECATRÓNICA
PROYECTO MECATRÓNICA
BOGOTÁ D.C, COLOMBIA
2011
CONTENIDO

Pág.

INTRODUCCIÓN 8

1. OBJETIVO GENERAL 9

2.1. OBJETIVOS ESPECIFICOS 9

2. ALCANCES Y LIMITACIONES

3.2. ALCANCES 10

3.3. LIMITACIONES 10

3. JUSTIFICACIÓN 11

4. METODOLOGÍA12

5. MARCO CONCEPTUAL 13

6. MARCO TEÓRICO 14

7. DESARROLLO 17

8.4. CONSTRUCCIÓN DEL INVERNADERO 17

8.5. SISTEMA MECÁNICO 19

8.6. SISTEMA ELECTRÓNICO 25

8. COSTOS 30
Pág.

CONCLUSIONES 32

GLOSARIO 33

BIBLIOGRAFÍA 34

LISTA DE FIGURAS

Pág.

Figura1. Invernadero de forma parabólica 15

Figura 2. Invernadero de forma a dos aguas 15

Figura 3. Invernadero de forma desencontrado 15

Figura 4. Plano estructural del invernadero 17

Figura 5. Fotografía del proceso de construcción 18

Figura 6. Fotografía frontal del invernadero terminado 18

Figura 7. Fotografía lateral del invernadero terminado 18Figura 8. Planos de soportes en “L” 21

Figura 9. Plano del piñón acoplado al motor 22

Figura 10. Plano del piñón solidario al rodillo 22

Figura 11. Plano del rodillo 23

Figura 12. Sistema mecánico motor III 23

Figura 13. Sistema mecánico motor I 24

Figura 14. Sistema mecánico poli-sombras 24
Figura 15. Sistema mecánico polietileno 24Figura 16. Circuito de control de temperatura 26

Figura 17. Circuito de visualización de temperatura 26

Figura 18. Circuito de control de temperatura en protoboard 27

Figura 19. Circuito de control de temperatura en baquelita 27

Figura 20. Circuito de control de poli-sombras 28

Figura 21. Circuito de control de poli-sombras en baquelita 28

LISTA DE TABLASPág.

Tabla 1. Cálculos de transmisión de movimiento y potencia 20

INTRODUCCIÓN

Cada día se está implementando más el cultivo en invernaderos, esto debido a los cambios climáticos que se vienen presentando; aunque se ha perdido el significado real para el cual se construye un invernadero y cuál debe ser su correcta utilización. Se ha caído en el error de pensar que un invernadero essolo una cubierta con plástico para que no caiga el agua directamente sobre las plantas.

Un invernadero es un espacio donde se debe administrar el microclima necesario para el buen desarrollo de las plantas. El bajo nivel tecnológico que tienen la mayoría de invernaderos hace que todas las labores que implican el manejo del cultivo se hagan manualmente, esto hace que se requiera más tiempo enel cuidado del cultivo y que no se estandarice el manejo del mismo, y así se genera una mayor cantidad de gastos; al automatizar algunas de esas labores se reducen gastos de operación, de tiempo y de recursos económicos.

Lo que se implementará en este proyecto es:

Un sistema de control de temperatura
Un sistema de control de Luz Solar

Con la automatización de estas actividades lo que sebusca es generar el microclima ideal para el desarrollo de las plantas y que se haga de una forma automática. Para hacerlo posible se usan dos circuitos totalmente independientes (uno para cada sistema de control), utilizando sensores análogos para verificar el comportamiento, y de acuerdo a esas lecturas tomar acciones como la activación de calentadores o extractores, y apertura y cierre de...