Control Lógico Programable

CURSO

Curso sobre Controladores Lógicos Programables (PLC).
Por Ing. Norberto Molinari.
Entrega Nº 3.

Funciones de la CPU. En la memoria ROM del sistema, el fabricante ha grabado una seriede programas ejecutivos fijos, software del sistema y es a estos programas a los que accederá el microprocesador para realizar las funciones ejecutivas que correspondan en función del tiempo en quetrabaje. El software de sistema de cualquier PLC consta de una serie de funciones básicas que realiza en determinados tiempos de cada ciclo: en el inicio o conexión, durante el ciclo o ejecución delprograma y a la desconexión. Este software o programa del sistema es ligeramente variable para cada PLC, pero, en general, contiene las siguientes funciones: • • • • • • Supervisión y control de tiempode ciclo (watchdog), tabla de datos, alimentación, batería, etc. Autotest en la conexión y durante la ejecución del programa. Inicio del ciclo de exploración de programa y de la configuración delconjunto. Generación del ciclo base de tiempo. Comunicación con periféricos y unidad de programación. Etcétera.

Unidades de Entrada y Salida. Son los dispositivos básicos por donde se toma lainformación de los captadores, en el caso de las entradas, y por donde se realiza la activación de los actuadores, en las salidas. En los PLC´s compactos, las E/S están situadas en un solo bloque junto conel resto del PLC. En los modulares, las E/S son módulos o tarjetas independientes con varias E/S, y que se acoplan al bus de datos por medio de su conductor y conector correspondiente, o bien a unbastidor o rack, que le proporciona dicha conexión al bus y su soporte mecánico.

Funciones de las unidades de E/S. Las funciones principales son el adaptar las tensiones e intensidades de trabajode los captadores y actuadores a las de trabajo de los circuitos electrónicos del PLC; realizar una separación eléctrica entre los circuitos lógicos de los de potencia, generalmente a través de...