Control Matlab

En Simulink, los sistemas se dibujan en la pantalla en forma de diagramas de bloques. Muchos elementos de diagramas de bloques están disponibles, tales como funciones de transferencia, uniones sumatorias, etc, así como la entrada virtual y los dispositivos de salida, tales como generadores de funciones y osciloscopios. Simulink está integrado con MATLAB y los datos pueden ser fácilmentetransferidos entre los programas. En estos tutoriales, aplicaremos Simulink a los ejemplos de los tutoriales de MATLAB para modelar los sistemas, controladores de compilación y simulación de los sistemas. Simulink es compatible con Unix, Macintosh y entornos de Windows.
Simulink se inicia desde la línea de comandos de MATLAB escribiendo el siguiente comando:
Simulink
Alternativamente, usted puedegolpear el Simulink botón en la parte superior de la ventana de MATLAB como se muestra aquí:
Cuando se inicia, Simulink nos lleva a una sola ventana, titulado Simulink Library Browser que se puede ver aquí.

Archivos de modelo



Elementos básicos
Hay dos clases principales de artículos en Simulink: bloques y líneas . Los bloques se utilizan para generar, modificar, combinar, salida yvisualización de señales. Las líneas se utilizan para transferir señales de un bloque a otro.
Bloques
Hay varias clases generales de bloques dentro de la biblioteca Simulink:
Fuentes: utilizados para generar diferentes señales
Fregaderos: se utiliza para señales de salida o la pantalla
Continuo: los elementos del sistema de tiempo continuo (funciones de transferencia, modelos de espacio de estado,controladores PID, etc)
Discreta: elementos del sistema lineal, en tiempo discreto (funciones de transferencia discretas, modelos de espacio de estado discreto, etc)
Operaciones matemáticas: contiene muchas operaciones matemáticas comunes (ganancia, suma, producto, valor absoluto, etc)
Puertos y subsistemas: contiene bloques útiles para construir un sistema
Bloques tienen cero a variosterminales de entrada y de cero a varios terminales de salida. Terminales de entrada no utilizados se indican mediante un pequeño triángulo abierto. Terminales de salida no utilizadas se indican mediante una pequeña punta triangular. El bloque se muestra a continuación tiene un terminal de entrada no utilizada de la izquierda y un terminal de salida no utilizada a la derecha.

Líneas
Líneastransmiten señales en la dirección indicada por la flecha. Líneas siempre deben transmitir señales desde el terminal de salida de un bloque a la terminal de entrada de otro bloque. Por excepción a esto es una línea puede tocar al lado de otra línea, la división de la señal de cada uno de dos bloques de destino, como se muestra a continuación.

Líneas nunca pueden inyectar una señal en otra línea, laslíneas deben ser combinados mediante el uso de un bloque tal como una unión sumadora.
Una señal puede ser una señal escalar o un vector de señal. Para los sistemas de una sola entrada, una sola salida (SISO), generalmente se utilizan señales escalares.Para los sistemas de múltiples entradas, múltiples salidas (MIMO), las señales vectoriales son de uso frecuente, que consiste en dos o más señalesescalares. Las líneas utilizadas para transmitir señales escalares y vectoriales son idénticos. El tipo de señal transportada por una línea se determina por los bloques en cada extremo de la línea.
El sencillo modelo se compone de tres bloques: Paso, función de transferencia, y alcance. El Paso es una fuente del bloque del que una señal de entrada escalonada origina. Esta señal se transfiere através de la línea en la dirección indicada por la flecha a la función de transferencia continua de bloque. La función de transferencia debloque modifica su señal de entrada y salida a una nueva señal en una línea al alcance . El alcance es un fregadero bloque se utiliza para mostrar una señal muy similar a un osciloscopio.
Hay muchos más tipos de bloques disponibles en Simulink.

Bloques de...