CONTROL MEDIANTE L GICA DIFUSA
Páginas: 2 (306 palabras)
Publicado: 14 de julio de 2015
CONTROL MEDIANTE LÓGICA DIFUSA
Loyola Pérez Jessica, Melgarejo Huamán Joel, Adama Esperilla Jhonny
“Conforme la complejidad de un Sistema aumenta, nuestra capacidad para ser precisos y construirinstrucciones sobre su comportamiento disminuye hasta el umbral más allá del cual, la precisión y el significado son características excluyentes”
Lotfy A. zandeh
La lógica difusa puede ser descritacomo un sistema interpretativo, en el cual los objetos o elementos son relacionados con conjuntos de fronteras no nítidamente definidas, otorgándoles un grado de pertenencia relativa o graduada y noestricta como es de costumbre en la lógica tradicional. En un sentido más amplio se podría decir que existe una especie de interpolación entre una frontera y otra, o bien, entre un conjunto y otro.
Lametodología anterior introduce ciertos problemas de índole práctico. Por ejemplo, se puede atravesar por todo el proceso de diseño del controlador y obtener resultados pobres, obligando a revisar eldiseño en su totalidad, para contrarrestar esta desventaja, se propone la incorporación de ciertas ganancias, que permite ponderar el grado de pertenencia de las variables en los conjuntos difusos,incluso para controladores ya diseñados. Ello permite generar medidas correctivas, que pueden mejorar el desempeño del controlador. En particular, se aplican las ganancias a la misma variables que seutilizan en el control clásico, permitiendo incorporar el vasto conocimiento y sensibilidad que posee de estos parámetros al control con lógica difusa.
Posteriormente la teoría expuesta es puesta aprueba, diseñando un lazo de control difuso, para controlar el ángulo de elevación de un helicóptero prototipo.
La lógica difusa permite representar el conocimiento común, que es de tipo cualitativo en unlenguaje matemático, por lo tanto se hace necesario realizar una adaptación previa antes de introducir el estado de la variable al controlador. Esta etapa es llamada fusificacion.
La etapa de...
Loyola Pérez Jessica, Melgarejo Huamán Joel, Adama Esperilla Jhonny
“Conforme la complejidad de un Sistema aumenta, nuestra capacidad para ser precisos y construirinstrucciones sobre su comportamiento disminuye hasta el umbral más allá del cual, la precisión y el significado son características excluyentes”
Lotfy A. zandeh
La lógica difusa puede ser descritacomo un sistema interpretativo, en el cual los objetos o elementos son relacionados con conjuntos de fronteras no nítidamente definidas, otorgándoles un grado de pertenencia relativa o graduada y noestricta como es de costumbre en la lógica tradicional. En un sentido más amplio se podría decir que existe una especie de interpolación entre una frontera y otra, o bien, entre un conjunto y otro.
Lametodología anterior introduce ciertos problemas de índole práctico. Por ejemplo, se puede atravesar por todo el proceso de diseño del controlador y obtener resultados pobres, obligando a revisar eldiseño en su totalidad, para contrarrestar esta desventaja, se propone la incorporación de ciertas ganancias, que permite ponderar el grado de pertenencia de las variables en los conjuntos difusos,incluso para controladores ya diseñados. Ello permite generar medidas correctivas, que pueden mejorar el desempeño del controlador. En particular, se aplican las ganancias a la misma variables que seutilizan en el control clásico, permitiendo incorporar el vasto conocimiento y sensibilidad que posee de estos parámetros al control con lógica difusa.
Posteriormente la teoría expuesta es puesta aprueba, diseñando un lazo de control difuso, para controlar el ángulo de elevación de un helicóptero prototipo.
La lógica difusa permite representar el conocimiento común, que es de tipo cualitativo en unlenguaje matemático, por lo tanto se hace necesario realizar una adaptación previa antes de introducir el estado de la variable al controlador. Esta etapa es llamada fusificacion.
La etapa de...
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