Control motor dc

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Tarea1: “Control de la Maquina de Corriente Continua”
Javier Urrutia H, Rol: 2521067-0

III. DESARROLLO I. INTRODUCCION La maquina de corriente continua tuvo un uso masivo hasta unas décadas atrás dado su fácil control, lo que consiste en su gran ventaja versus la maquina de inducción, que actualmente lidera el mercado pero dadas sus dificultades en sus mantenimientos, y las menorrobustez operacional con respecto a la maquina de inducción se ha visto muy disminuida, ya que la aparición de semiconductores de alta potencia ha resuelto el problema de control de la maquina de inducción, llevando a aumentar enormemente su presencia en la industria en el mundo. En el presente informe se desarrollan varias etapas en el control de la maquina de corriente continua, haciendo unaimplementación por fases del lazo de control, estudiando en un principio el diseño e implementación de un control de corriente, a continuación un control de velocidad en cascada con el anterior, finalizando en el mismo esquema de control pero llevado a un modelo de calibración, el cual nos permitirá apreciar algunos detalles que parecían resueltos hasta antes de este punto, pero que al enfrentar un modelomas realista del sistema, muestran no estar solucionados plenamente II. DATOS El motor tiene los siguientes datos de placa = = = = = = = = = [ ] [ ⁄ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 1. A Partir de los datos de la placa dados determine los valores de torque nominal y constante de torque ( )

Dado conceptos vistos en clases tenemos que [ ]. Al transformar los [ ] a radianes llegamos a la siguienteexpresion [ ] Además de lo anterior es conocida la formula que nos indica que , si consideramos para el calculo la corriente nominal ( [ ]), logramos obtener el torque nominal, que corresponde a [ ] 2. El valor de momento de inercia J de la máquina es conocido, sin embargo el motor opera acoplado a más elementos rotatorios, cada uno con sus respectivos momentos de inercia equivalentes, los que son,en general, desconocidos. La inercia total equivalente es el parámetro más importante para el ajuste de lazo de control de velocidad. Comente como determinaría usted este parámetro en la práctica.

Se encontraron dos métodos conocidos para realizar esta medición. El primero de ellos consiste en conectar al motor una masa auxiliar, la cual tenga un momento de inercia conocido y aplicar unadesaceleración al motor, realizado esto se debe medir el tiempo de desaceleración, y repetirlo sin la masa auxiliar midiendo el tiempo de desaceleración, siguiendo la formula que se muestra a continuación se puede hacer una estimación ( )

Donde los términos indicados en la ecuación corresponden a lo siguiente : Tiempo de desaceleración sin masa auxiliar : Tiempo de desaceleración con masa auxiliar :Momento de Inercia de masa auxiliar : Momento de Inercia más externo en el motor. Un segundo método para realizar la medición corresponde a

2 una prueba de frenado, en la cual se produce una diferencia de velocidad, es decir un , y medir durante este tiempo la diferencia de torque, el cociente entre ambas corresponde al momento de inercia, tal como lo muestra la siguiente ecuación

En laactualidad hay mecanismos computacionales, mediante microprocesadores que emiten trenes de pulsos, para producir cambios en velocidad y torque, y así realizar las mediciones consecuentes a este método, tomando varias muestras y calculando un promedio de las mismas, se puede hacer una buena estimación del momento de inercia de la maquina en conjunto con los elementos acoplados a ella. 3. Explique cualcree usted que son los principales limites para el ancho de banda del lazo de corriente al utilizar el convertidor de cuatro cuadrantes.

Fig 1. LGR Control de Corriente De este desarrollo fue obtenido el siguiente controlador ( ) ( ) ( ( ) )

El ancho de banda del lazo de corriente debe encuadrarse dentro de dos limitaciones que son el ancho de banda del lazo de velocidad de la maquina, y...