Control multivariabñe

Universidad Autónoma de Bucaramanga
Especialización en Automatización Industrial
Curso de Control Multivariable

Séptima Cohorte

1. Construya el siguiente sistema dinámico continuoABCD utilizando el número de su documento de identidad,
Construya un vector usando el número de su documento de identidad

cc = 1 0 9 8 6 0 6 9 6 0

A =-2 0 0 0
0 -2 10 0
0 -10 -2 0
0 0 0 -11

B =

7 0 0
0 1 0
0 7 7
0 0 0C =

0 0 2 0
0 0 0 10

* Verifique la estabilidad del sistema.

%VERIFIQUE LA ESTABILIDAD
eigenvalores=eig(A)

eigenvalores =

-2.0000 +10.0000i-2.0000 -10.0000i
-2.0000
-11.0000

Analizando la matriz de valores propios, encontramos que no existen raíces en el semiplano derecho, lo cual indica que el sistema es estable.

*construya las matrices de controlabilidad y observabilidad.

%MATRIZ CONTROLABILIDAD
ctrl=[B A*B (A^2)*B (A^3)*B]
Rango1=rank(ctrl)

ctrl =

Columns 1 through 8

8 00 -80 0 0 800 0
0 3 0 0 41 45 0 -333
0 109 0 -42 -27 0 -38
0 0 0 0 0 0 0 0

Columns 9 through 120 -8000 0 0
-270 0 809 315
-99 0 1446 1377
0 0 0 0Rango1 =

3
El rango de la matriz es 3, y el sistema tiene 4 estados, lo cual indica que las matrices no son linealmente independientes por lo tanto el sistema no es controlable.

%MATRIZ...