Control no lineal

Asignatura: SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL. Profesor: Fecha: Ing. José Campos Salazar. 2° semestre 2010

Sistemas de control no lineal 2010. Prof. Ing. Jose Campos

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SISTEMAS DE C0NTROL NOLINEAL
INTRODUCCION

Cuando ingenieros analizan y diseñan sistemas dinámicos no lineales en ctos. eléctricos, sistemas mecánicos, sistemas de control y otras disciplinas de ingeniería, necesitancomprender y utilizar una gran cantidad de herramientas de análisis para tales sistemas. Por ello, en el presente curso, estudiaremos algunas de estas herramientas para el análisis de estabilidad desistemas no lineales, con énfasis en el método de Lyapunov. Tendremos a demás especial dedicación a la estabilidad en sistemas de lazo cerrado con perspectivas desde entradas-salidas y pasitividad.Presentaremos herramientas para la detección y análisis de oscilaciones libres incluyendo la descripción del método de la función. Daremos introducción a las herramientas asintóticas de la teoría de laperturbación, incluyendo perturbaciones promedio y singulares, por destacar los más importantes.

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SISTEMAS DE C0NTROL NO LINEAL
1.0.-MODELOS NO LINEALES Y EL FENOMENO NO LINEAL.

Al tratar con sistemas dinámicos, son modelados por un número finito de pares de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden tales como:
x1 f1  t , x1 ,...., xn , u1,...., u p  x2  f 2  t , x1 ,...., xn , u1,...., u p  . . . . .
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xn  f n  t , x1 ,...., xn , u1,...., u p 
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donde x denota la derivada de con x respecto a la variable tiempo t y u , u ,..., u son variables de entradas específicas. Llamamos a lasvariables x , x ,..., x las variables de estado. Representan la memoria del sistema dinámico respecto a su pasado.
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1 2 p
1 2 n

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Usualmente se usa una notación vectorial para escribir estas...