Control On Off Matlab

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CHILE
SEDE CONCEPCION – TALCAHUANO.

Laboratorio N° 1
“Implementación de estrategias de control ON- OFF y PID utilizando Simulink - Matlab”
Ingeniería enAutomatización y Control Industrial.

Asignatura: Laboratorio de Control II
Profesor : Sr. Sergio Oses M.

Autor:
Sebastián Venegas
Sergio Erices M.

Talcahuano, mayo 2012.
1. OBJETIVO GENERAL:Analizar e Implementar las estrategias de control On – Off y PID utilizando Simulink y Matlab. 2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: Realizar una simulación mediante simulink para las acciones de control on –off y pid Observar la salida del sistema y la acción de control correspondiente Modificar la planta, aumentando el orden y/o el tipo del sistema 3. ACTIVIDADES On – Off.a) Implementar lazo decontrol on – off según corresponda. b) Simular el control mediante la utilización de un relé de dos posiciones c) Observar la salida del sistema y la acción de control, para diferentes valores de ajustePID.a) Implementar lazo de control PID según corresponda. b) Observar la salida del sistema y la acción de control, para diferentes valores de ajuste (P, PI, PD, PID) c) Observar cómo evolucionan lasseñales de error, integral de error y derivada del error (según corresponda) d) Observar la salida del sistema sin perturbaciones, para diferentes valores de ajuste según corresponda e) Introducir unaconstante perturbadora y observar el comportamiento. f) Comparar la respuesta del sistema sin perturbaciones y con perturbaciones a) Ajustar los parámetros de control para cada caso, con el fin deeliminar el error permanente del sistema. | |
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I) Lazo de control On Off con relé de 2 posiciones. II) Funciones de transferencia primer y segundo orden - | |
| |2.- Gs=10s+10s
4.- Gs=20s2+10s+0.50.3s2+s

Lazo cerrado 1 orden sin perturbación

Gs=10s+10s

* Esquema en Simulink

* Gráfica, con el control PI; P=0.6 I=15

Lazo...