Control On/Off

Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Eléctrica y Mecánica

Control Analógico; Servomecanismos
Profesor; Sánchez Martínez Fernando Lauro
Practica No; Control On / Off
Alumnos;
Muñoz Silva Arturo
Ortiz Galicia Luis Alfonso

8CM21


Objetivo.
Diseñar y construir un controlador de lazo cerrado para activar un mecanismo (un foco) a cierta temperatura. Asicomo el aprendizaje de calibrar un sensor. El presete material se enfonca en los principios de funcionamiento del control On/Off.
Material.

Proto Board
Cables Caimán-Caimán
2 amplificadores lm741
Respectivas resistencias (calcularlas)
Potencimentros 10K, 50K, 20K ohms
Sensor LM35
Cable
Resina
soldadura
Diodo Zener 10v
Transistor bnc222
Relé

Equipo.

Multímetro
Fuente devoltaje +/- 12 volts
Foco (carga)
Cautín.

Introducción.

La figura 1 muestra el diagrama de bloques del sistema de control en lazo cerrado que describe el sistema de control de esta práctica el cual es un control On/Off.

Un controlador de procesos, puede ser definido como un dispositivo que compara el valor de una variable medida (señal de entrada) al valor deseado (setPoint) paraproducir una señal de salida que mantenga el valor deseado de la variable y usa esa diferencia para manipular la variable controlada.
Un sistema de control On/Off, también llamado todo –nada, abierto-cerrado, es la forma mas simple de control sólo ocupa una de las posibles posiciones, en la cual la salida del controlador va de un extremo a otro cuando el valor de la variable controlada se desvía delvalor deseado. Este método solo aceptamos dos posiciones para el actuador : encendido (100%) y apagado (0%). La lógica de funcionamiento es tener un punto de referencia , si la variable es mayor el actuador asume una posición y si la variable es menor el actuador asume la otro posición.Presenta las siguientes características: Variación cíclica continua de la variable controlada, el controlador notiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia. Funcionamiento optimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y velocidad de relación lenta. Tiene un simple mecanismo de construcción por eso este tipo de controlador es de amplio uso y mayor mente utilizados en sistemas de regulación de temperatura.
Ventajas del sistema On/Off; es la formamas simple de control, bajo precio de instalación, fácil instalación y mantenimiento , amplia utilización en procesos de poca precisión
Desventajas. Mínima precisión
Actuador eléctricos.
Relés y contactores; interruptores accionados por un electroimán. Al aplicar una tensión a las terminales A1 y A2, el electroimán atrae a la armadura férrea hacia el núcleo del electroimán. La terminal A1 sedesconecta de la terminal NC y se conecta a la terminal NA. Cuando se deja de aplicar tensión, el relé, accionado por el muelle, vuelve al reposo. La diferencia entre relé y contactor es la cantidad de potencia que manejan, un relé < 1kW y un contactor maneja centenares de kW.
Sensor
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables deinstrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (comoen un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Procedimiento.
1) Colocamos el sensor lm35 de tal forma en que podamos saldar sus patitas con cable (recomendable por es mas difícil que se rompa), una vez soldadas las 3 patas con el cable colocamos resina, de tal forma que no tape la cabeza del sensor. Una vez que se tenga esto se comprueba la funcionalidad del...