control optimo

Control óptimo de la energía de un vehículo hibrido
Nombre: Melo Jesús Daniel
El control óptimo describe la aplicación de las fuerzas a un sistema con el propósito de maximizar una cierta medidade desempeño, o minimizar una función de costo. si la información que debe utilizar el sistema de control es incierta o el sistema dinámico está sometido a la perturbaciones aleatorias, puede que nosea posible optimizar el criterio con certeza; ya lo que más se pueda aspirar es a maximizar o minimizar el valor esperado de dicho criterio (dadas las suposiciones estadísticas del factor incierto).Lo que se podrá maximizar o minimizar para el sistema es:
1 minimizar el tiempo requerido para transferirse de un estado dinámico a otro
2 minimizar el error en llegar a un estado final
3minimizar la energía o combustible utilizado para transferirse de un estado a otro.
4 maximizar el retorno de una inversión al finalizar un periodo fijo de tiempo
5 regular un sistema para que se mantengacercano a una condición nominal a pesar de las perturbaciones
Condiciones de optimalidad
Para estudiar las condiciones de optimalidad a aplicar en sistemas dinámicos, en primer lugar se comenzaracon el caso más simple correspondiente a un sistema de una etapa. Luego, se generalizara el resultado para sistemas multietapas.
Sistema de una etapa
se tiene el sistema de un estado inicial x(0) ( xes de dimensión n). la elección del vector de control m dimensional, u(0), determinada la transición al estado x(1) según la siguiente relación:





Luego después de las ecuacionesmatemáticas se obtiene el sistema multietapa

Seguidamente se obtiene la optimización numérica por el método del gradiente y se obtiene una alternativa de perturbación para la variable de control la cual estádada por la ecuación


Control optimo de flujos de energía en vehículos híbridos
se aplica para la minimización del consumo de energía de las baterías en un vehículo hibrido, en primer lugar...