Control Pi
Páginas: 2 (463 palabras)
Publicado: 22 de abril de 2012
Vázquez, Flores y Martínez 3
Objetivo
Diseñar un controlador para la función de transferencia de primer ordenimplementarlo en el control de velocidad de un motor de cd.
Marco Teórico
El diseño deun controlador PID en teoría parece ser conceptualmente intuitivopero cuando se lleva a la práctica esto se complica. . Lo que ha estimulado adesarrollar herramientas inteligentes para apoyo a losingenieros, gracias aestas herramientas usualmente los primeros diseños se hacen con simulacionespor computadora simulando retroalimentación y hasta algunas perturbacionesy de esta manera tener un puntode donde partir para variar los modelosreales.Un controlador PI reacciona al error con la suma de la parte proporcional y laparte integral, en conexión paralela. La acción proporcional en el dominiode kTes una simple ganancia, pues reacciona a la magnitud del error.P=Kp*ePor otro lado la acción integral representa una reacción al acumulado del áreabajo la curva del error y queda de la siguienteforma en el dominio del tiempodiscreto:
Vázquez, Flores y Martínez 4
Metodología
Se analizó la respuesta de la planta en lazo abierto y se obtuvo el tiempode establecimiento.
Para diseñarel controlador tomamos en cuenta que la planta es de tipo 1y presenta error de estado estable a cambios de referencia escalón, por loque un controlador P no era suficiente y necesitaría un integrador.Porende concluimos que un controlador PI era el ideal. Se excluyó la partederivativa porque el tacogenerador entrega una señal con ruido queocasionaría inestabilidad al implementarla.
Posteriormente se sintonizó un controlador PI en MATLAB paradisminuir el tiempo de respuesta de la planta con un sobretiro menor del10%, usando la herramienta simulink y el bloque de PID(z).
Para implementarel controlador PI en el VI del Labview se necesitanprogramar las ecuaciones de diferencias del controlador PI
La parte proporcional pasa igual en el dominio (kT) y la parte integralpasa como el...
Objetivo
Diseñar un controlador para la función de transferencia de primer ordenimplementarlo en el control de velocidad de un motor de cd.
Marco Teórico
El diseño deun controlador PID en teoría parece ser conceptualmente intuitivopero cuando se lleva a la práctica esto se complica. . Lo que ha estimulado adesarrollar herramientas inteligentes para apoyo a losingenieros, gracias aestas herramientas usualmente los primeros diseños se hacen con simulacionespor computadora simulando retroalimentación y hasta algunas perturbacionesy de esta manera tener un puntode donde partir para variar los modelosreales.Un controlador PI reacciona al error con la suma de la parte proporcional y laparte integral, en conexión paralela. La acción proporcional en el dominiode kTes una simple ganancia, pues reacciona a la magnitud del error.P=Kp*ePor otro lado la acción integral representa una reacción al acumulado del áreabajo la curva del error y queda de la siguienteforma en el dominio del tiempodiscreto:
Vázquez, Flores y Martínez 4
Metodología
Se analizó la respuesta de la planta en lazo abierto y se obtuvo el tiempode establecimiento.
Para diseñarel controlador tomamos en cuenta que la planta es de tipo 1y presenta error de estado estable a cambios de referencia escalón, por loque un controlador P no era suficiente y necesitaría un integrador.Porende concluimos que un controlador PI era el ideal. Se excluyó la partederivativa porque el tacogenerador entrega una señal con ruido queocasionaría inestabilidad al implementarla.
Posteriormente se sintonizó un controlador PI en MATLAB paradisminuir el tiempo de respuesta de la planta con un sobretiro menor del10%, usando la herramienta simulink y el bloque de PID(z).
Para implementarel controlador PI en el VI del Labview se necesitanprogramar las ecuaciones de diferencias del controlador PI
La parte proporcional pasa igual en el dominio (kT) y la parte integralpasa como el...
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