Control PID Avanzado Astrom

Control PID avanzado

Control PID avanzado
Karl J. Åström

Tore Hägglund

Department of Automatic Control

Lund Institute of Technology
Lund University
TRADUCCIÓN Y REVISIÓN TÉCNICA
Sebastián Dormido Bencomo
Dpto. Informática y Automática
UNED

José Luis Guzmán Sánchez
Dpto. Lenguajes y Computación
Universidad de Almería

Madrid · México · Santafé de Bogotá · Buenos Aires · Caracas · Lima ·Montevideo
San Juan · San José · Santiago · São Paulo · White Plains

CONTROL PID AVANZADO

Karl J. Åström, Tore Hägglund
PEARSON EDUCACIÓN, S.A. 2009
ISBN: 978-84-8322-511-0
Materia: 681.5, Ingeniería
Formato: 195 x 250 mm

Páginas: 488

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 2009, PEARSON EDUCACIÓN S. A.
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ISBN: 978-84-8322-511-0
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Técnico Editorial:
Equipo de producción:
Director: José A. Clares
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Composición:
Impreso por:
IMPRESO EN ESPAÑA - PRINTED IN SPAIN
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Prefacio
El controlador PID es la solución más común a los problemas prácticos de control. Aunquecontroladores con acción proporcional e integral han sido utilizados
desde la época en que los molinos de viento y las máquinas de vapor eran las tecnologías dominantes, la forma actual del controlador PID emergió con los controladores neumáticos en los años 30 del siglo pasado. Una razón fue que las realizaciones con computadores hizo posible añadir características tales como capacidad
deautosintonía y diagnóstico, que son muy beneficiosas para los usuarios. Desde
una perspectiva de ingeniería, resulta particularmente interesante analizar lo que
sucedió con las sucesivas tecnologías que se fueron incorporando, que hicieron
que algunas funcionalidades importantes fueran redescubiertas y otras fueran
añadidas.
Este libro se ha elaborado durante más de 25 años de desarrollo de los autosintonizadores para los controladores PID en estrecha colaboración con la industria. A través de este trabajo hemos abordado un gran número de problemas
reales de control industrial. Nos hemos beneficiado mucho de haber podido participar en el desarrollo, puesta en marcha y problemas de los controladores industriales. El trabajo práctico ha inspirado también la investigación.
Este texto es la últimaparte de una trilogía. El primero de ellos, Automatic Tuning of PID Controllers, 1988, que tenía 6 capítulos, daba una breve descripción de
nuestras primeras experiencias en el desarrollo de controladores autosintonizados basados en el método del relé. El segundo, PID Controllers: Theory, Design,
and Tuning, 1995, que tiene 7 capítulos, surgió de la necesidad de tratar de forma
más amplia muchos...