CONTROL PID BANDA TRANSPORTADORA

RESUMEN

La finalidad de este proyecto de tesis es implementar un sistema de control PID para un
motor de corriente directa con tacogenerador el cual se encarga de mover una banda transportadora que mantiene una velocidad constante dependiendo del valor deseado de objetos a
transportar.

Esto se ejecuta por medio de la programación del controlador lógico programable S7-200 de
Siemens. Lalectura de la velocidad la proporciona un display electrónico, el cual nos muestra
las revoluciones por minuto a las que gira el motor.

Como el motor es de un voltaje de 0 a 24 volts y la salida del PLC solo nos entrega 10 volts,
se agregó una etapa de potencia que da como resultado los 24 volts. También se le incluyó un
convertidor de frecuencia a voltaje ya que el motor entrega frecuencia ylo que se necesita para
el proyecto es voltaje.

Como una aplicación extra se agregaron dos sensores, uno de ellos se encargará de clasificar
los objetos respecto al tamaño, en grandes y chicos. El otro funcionará como contador, para
mostrar cuantos objetos grandes y cuantos objetos chicos han sido clasificados. El contador
también podrá ser visualizado en el display electrónico.


viContenido General
Pag.
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ii

Lista de figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Lista de tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xi

1

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .

1

1.1
1.2
1.3
1.4
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1.8

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Marco Teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.1
2.2

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14
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2

2.3

2.4

2.5
2.6
2.7

Antecedentes . . . . . . .Justificación . . . . . . . .
Preguntas de Investigación
Hipótesis . . . . . . . . .
Objetivos . . . . . . . . .
Alcance del Proyecto . . .
Vialidad del Proyecto . . .
Contenido . . . . . . . . .

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Banda Transportadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor de Corriente Directa . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Tacómetro Electrónico . .. . . . . . . . . . . . .
2.2.2 PID en Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de Procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Elementos Constituyentes de los Sistemas a Lazo
Cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Estructura PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 ElControlador de Tres Términos . . . . . . . . . .
2.4.3 Las características de los controladores P, I, y D .
Modelado Matemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Descripción y Funcionamiento de un PLC . . . . .
PID en el PLC S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Abierto y a
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