Control pid

Ing. Miguel Becerra Botero. Esp. Ms(c) Control Digital Fecha Entrega: 23 Marzo de 2011. PRACTICA No 2 Control PID A. 1. 40% Para el sistema que se ilustra en la figura conviértalo a unsistema discreto, mejore los parámetros de respuesta: tiempo de establecimiento, tiempo de levantamiento y sobre impulso máximo. Adicionando al sistema un control PID digital ajustando los valoresde sus constantes Kp, Kd y Ki. Tenga en cuenta que Kd = Td y Ki=1/Ti. Realice varios ajustes por tanteo y error buscando que el error en estado estable sea menor a 0.05 y el tiempo de respuestasea lo más rápido posible. Llegue a conclusiones y haga un análisis del efecto de la parte integral, de la parte derivativa y de la parte proporcional en un sistema. Justifíqueloconceptualmente y mediante diferentes simulaciones realizadas. El sistema debe responder ante una entrada escalón y una rampa. TIP: Tiempo de establecimiento: es el tiempo que la curva requiere paraalcanzar y mantenerse alrededor del valor final de amplitud de estado estable. Tiempo de levantamiento: o tiempo pico es tiempo requerido para que la respuesta alcance el primer pico desobreimpulso. Sobre impulso máximo: es el valor pico máximo de la curva de respuesta.

1 s2 +2s+6 Step Transfer Fcn Scope

2. 60% Diseñe e implemente un sistema en lazo cerrado con control PIDdigital que permita modificar de manera fácil las perturbaciones en el sistema. Identifique si la medida presenta ruido, si es así implemente un filtro para eliminarlo. Nota: La variable a controlarud. la elige. B. Valor Agregado: Elabore un escrito en formato IEEE que dé cuenta de los sistemas de control multivariable. LISTA DE CHEQUEO

1. Entrega el trabajo la fecha estipulada. 10%2. Entrega informe de laboratorio con el ítem 1. 40% 3. Entrega informe de laboratorio con el ítem 2. 50% Recuerde que el Valor Agregado vale el 20% de la nota de la práctica (1 unidad)