Control Pid
Páginas: 3 (698 palabras)
Publicado: 11 de septiembre de 2011
Marco Teórico
• Control Proporcional Integral Derivativo
Los controladores PID son empleados para resolver el problema de control de muchas aplicaciones en la industria,particularmente cuando la dinámica del proceso lo permite (en general procesos que pueden ser descritos por dinámicas de primer y segundo orden), y los requerimientos de desempeño son modestos.
Uncontrolador PID corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener calculándolo y luego sacando una acción correctora que puede ajustar al proceso acorde. El algoritmo de cálculodel control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo.
▪ El valor Proporcional determina la reacción del error actual.
▪ El Integralgenera una corrección proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero.
▪ El Derivativodetermina la reacción del tiempo en el que el error se produce.
La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición. La respuesta delcontrolador puede ser descrita en términos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de oscilación del sistema.
[pic]
Para elcorrecto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se necesita, al menos:
▪ Estado del sistema
▪ Señal que gobierna al actuador
▪ Un actuador que modifiqueal sistema de manera controlada
▪ Circuitos de ejecución de controles PID
|Circuito no funcional en la práctica |Circuito implementado en lapráctica |
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• Control Proporcional Integral Derivativo
Los controladores PID son empleados para resolver el problema de control de muchas aplicaciones en la industria,particularmente cuando la dinámica del proceso lo permite (en general procesos que pueden ser descritos por dinámicas de primer y segundo orden), y los requerimientos de desempeño son modestos.
Uncontrolador PID corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener calculándolo y luego sacando una acción correctora que puede ajustar al proceso acorde. El algoritmo de cálculodel control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo.
▪ El valor Proporcional determina la reacción del error actual.
▪ El Integralgenera una corrección proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero.
▪ El Derivativodetermina la reacción del tiempo en el que el error se produce.
La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición. La respuesta delcontrolador puede ser descrita en términos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de oscilación del sistema.
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Para elcorrecto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se necesita, al menos:
▪ Estado del sistema
▪ Señal que gobierna al actuador
▪ Un actuador que modifiqueal sistema de manera controlada
▪ Circuitos de ejecución de controles PID
|Circuito no funcional en la práctica |Circuito implementado en lapráctica |
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