Control pid

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE SAN JUAN DEL RÍO



CONTROL PID PARA MANTENER LA TEMPERATURA INTERNA DE UN INVERNADERO

INTEGRANTES: Irving Roberto Fajardo Camargo
Daniel Trejo Pérez
Luis Manuel Maldonado Galindo
Raúl Obregón Ruiz
Olivia Quirino AndrésPROF: José Ángel Ramírez Del Valle

ASIGNATURA: Control Automático

GRUPO: MEC01SV-10

SAN JUAN DEL RÍO, QRO. AGOSTO DE 2011
INDICE pág.
Índice……………………………………………………………. 2
Objetivo………………………………………………………… 3
Introducción…………………………………………………… 3
Marco teórico………………………………………………….. 4
Componentes básicos de unsistema de control……………… 5
Sistemas de control en lazo abierto-lazo cerrado……………. 6
Comparación entre sistemas en Lazo Abierto y Lazo Cerrado.. 7
Acciones del controlador PID…………………………………..... 7
Características del Amplificador operacional lm741………… 10
Características del Sensor de temperatura lm35……………… 12
Desarrollo del PID ……………………………………………… 14
Conclusión...…………………………………………………….. 19Objetivo: Que el alumno aprenda a desarrollar sistemas PID sabiendo aplicar los conocimientos macatrónicos y que así pueda interpretar este tipo de control.

INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL PID
Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, paraaplicar una acción correctora que ajuste el proceso.
El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reacción del error actual.
El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento sereduce a cero.
El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición de una válvula de control o la energía suministrada a un calentador.

MARCO TEORICO

Sistema de Control
Es el conjunto de dispositivos que colaboran en la realización de una tarea, donde elprincipio básico del control es la regulación automática o guía de sistemas dinámicos o dispositivos bajo condiciones de estados estacionarios y transitorios. El uso efectivo de estos resultados depende de varios factores como lo son:
La realimentación; lo cual hace posible el establecimiento y mantenimiento de estabilidad en la operación del sistema La disminución de la sensibilidad defuncionamiento; para limitaciones de diseño, para variaciones de los parámetros de la planta y no linealidades de la planta

La adaptación del comportamiento del sistema a las características desconocidas o variables con el tiempo Sus aplicaciones son muy diversas pero es esencial en el control numérico de las maquinas herramientas, industrias de manufactura, industria aeroespacial, diseño en la industriaautomotriz además en las operaciones industriales como el control de presión, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en la industria de proceso.

Componentes Básicos de un Sistema de Control
Un sistema de control básicamente está compuesto por:
1. Objetivos de control
2. Componentes del sistema de control
3. Resultados o Salidas

Es importante conocer los siguientes términos básicosSeñal de salida: es la variable que se desea controlar (posición, velocidad, presión, temperatura, etc.). También se denomina variable controlada.
Señal de referencia: es el valor que se desea que alcance la señal de salida.
Error: es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida real.
Señal de control: es la señal que produce el controlador para modificar la variable...