Control pid
Páginas: 8 (1994 palabras)
Publicado: 20 de marzo de 2012
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Control ON-OF
Los controladores "ON-OF", también llamados de "Encendido/Apagado" o "Todo/Nada", son los más básicos sistemas de control. Estos envían una señal de activación ("ON", "Encendido" o "1") cuando la entrada de señal es menor que un nivel de referencia definido previamente y desactiva la señal de salida ("OF", "Apagado" o "0") cuandola señal de entrada es mayor que la señal de referencia.
Los controladores "ON-OF" son utilizados en termostatos de aire acondicionado. Estos activan el aire frío ("ON") cuando la temperatura es mayor que la de referencia (la de preferencia del usuario) y lo desactivan ("OF") cuando la temperatura ya es menor (o igual) que la de referencia.
El amplificador operacional puede utilizarse como uncontrolador ON-OF muy sensible gracias a la alta ganancia del amplificador. Bastará una pequeña diferencia de señales en la entrada para que se obtenga una salida total en voltios ligeramente inferior a la tensión de alimentación.
Como señal de entrada se utiliza la diferencia entre la variable y el punto de consigna y en el terminal de salida se conecta un circuito de excitación del reléfinal de control. La zona muerta del control todo-nada se logra mediante una resistencia conectada en serie con el terminal no inversor del amplificador y con una resistencia conectada entre este último terminal y el de salida del amplificador. En la figura 9.28 puede verse un montaje de este tipo.
Fig.9.28control ON-OF electrónico
Su funcionamiento es el que sigue.
Cuando la señal en el terminal B aumenta unos pocos milivoltios con relación a la del terminal A, la salida Vo aumenta y es realimentada vía la resistencia R2 a la entrada del amplificador! bloqueando éste. El amplificador permanece en estas condiciones gracias al divisor de tensión que forman los terminales B y la salida.
Para quelas condiciones iniciales se restablezcan, la señal de entrada debe bajar los suficientes milivoltios, con relación al terminal inversor, para compensar el efecto del divisor de tensión R1R2 El valor de la zona muerta depende de la relación R2 / R1 Y será tanto más pequeña cuanto mayor sea esta relación.
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Control proporcional de tiempo variableEl control todo-nada descrito anteriormente puede modificarse ligeramente para obtener un control proporcional de tiempo variable. En la figura 9.29 puede verse el esquema correspondiente que deriva del todo-nada aplicando un circuito Re entre la salida y la entrada inversora, para conseguir de este modo un retardo en la realimentación inversora y hacer que el circuito entre en oscilación.Fig.9.29 Control proporcional de tiempo variable.
El circuito funciona del modo que a continuación se detalla:
Sea la tensión en A nula y la tensión en B negativa con respecto a A. Evidentemente, la señal de salida será negativa, con lo cual el condensador C1 se cargará negativamente y el divisor de tensión RaR1R2 impedirá que el terminal inversor del amplificador operacional tenga menortensión negativa que la entrada no inversora.
Si ahora la entrada B se hace positiva con relación a A, la señal de salida se hará positiva, cargando también positivamente el condensador C1 en un tiempo que depende de los valores de R2 y C1. En el instante en que la carga positiva de C1 es suficiente para compensar el divisor de tensión formado por Ra R1 la entrada inversora se hace positiva,provocando el cambio de signo en la señal de salida, pasando ésta a negativa.
A continuación, la carga del condensador se hace negativa y va aumentando hasta que sobrepasa la influencia del divisor de tensión Ra R1 con lo cual la entrada inversora se hará negativa y por lo tanto la señal de salida cambiará ahora a positiva, y así sucesivamente.
Estas oscilaciones en la salida tienen la forma de...
Control ON-OF
Los controladores "ON-OF", también llamados de "Encendido/Apagado" o "Todo/Nada", son los más básicos sistemas de control. Estos envían una señal de activación ("ON", "Encendido" o "1") cuando la entrada de señal es menor que un nivel de referencia definido previamente y desactiva la señal de salida ("OF", "Apagado" o "0") cuandola señal de entrada es mayor que la señal de referencia.
Los controladores "ON-OF" son utilizados en termostatos de aire acondicionado. Estos activan el aire frío ("ON") cuando la temperatura es mayor que la de referencia (la de preferencia del usuario) y lo desactivan ("OF") cuando la temperatura ya es menor (o igual) que la de referencia.
El amplificador operacional puede utilizarse como uncontrolador ON-OF muy sensible gracias a la alta ganancia del amplificador. Bastará una pequeña diferencia de señales en la entrada para que se obtenga una salida total en voltios ligeramente inferior a la tensión de alimentación.
Como señal de entrada se utiliza la diferencia entre la variable y el punto de consigna y en el terminal de salida se conecta un circuito de excitación del reléfinal de control. La zona muerta del control todo-nada se logra mediante una resistencia conectada en serie con el terminal no inversor del amplificador y con una resistencia conectada entre este último terminal y el de salida del amplificador. En la figura 9.28 puede verse un montaje de este tipo.
Fig.9.28control ON-OF electrónico
Su funcionamiento es el que sigue.
Cuando la señal en el terminal B aumenta unos pocos milivoltios con relación a la del terminal A, la salida Vo aumenta y es realimentada vía la resistencia R2 a la entrada del amplificador! bloqueando éste. El amplificador permanece en estas condiciones gracias al divisor de tensión que forman los terminales B y la salida.
Para quelas condiciones iniciales se restablezcan, la señal de entrada debe bajar los suficientes milivoltios, con relación al terminal inversor, para compensar el efecto del divisor de tensión R1R2 El valor de la zona muerta depende de la relación R2 / R1 Y será tanto más pequeña cuanto mayor sea esta relación.
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Control proporcional de tiempo variableEl control todo-nada descrito anteriormente puede modificarse ligeramente para obtener un control proporcional de tiempo variable. En la figura 9.29 puede verse el esquema correspondiente que deriva del todo-nada aplicando un circuito Re entre la salida y la entrada inversora, para conseguir de este modo un retardo en la realimentación inversora y hacer que el circuito entre en oscilación.Fig.9.29 Control proporcional de tiempo variable.
El circuito funciona del modo que a continuación se detalla:
Sea la tensión en A nula y la tensión en B negativa con respecto a A. Evidentemente, la señal de salida será negativa, con lo cual el condensador C1 se cargará negativamente y el divisor de tensión RaR1R2 impedirá que el terminal inversor del amplificador operacional tenga menortensión negativa que la entrada no inversora.
Si ahora la entrada B se hace positiva con relación a A, la señal de salida se hará positiva, cargando también positivamente el condensador C1 en un tiempo que depende de los valores de R2 y C1. En el instante en que la carga positiva de C1 es suficiente para compensar el divisor de tensión formado por Ra R1 la entrada inversora se hace positiva,provocando el cambio de signo en la señal de salida, pasando ésta a negativa.
A continuación, la carga del condensador se hace negativa y va aumentando hasta que sobrepasa la influencia del divisor de tensión Ra R1 con lo cual la entrada inversora se hará negativa y por lo tanto la señal de salida cambiará ahora a positiva, y así sucesivamente.
Estas oscilaciones en la salida tienen la forma de...
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