Control PID

Universidad Industrial de Santander – Escuela de Ingeniería Mecánica.
Marzo 6 del 2014, Bucaramanga, Santander, COLOMBIA.

CONTROL PID











INTRODUCCIÓN
Las estrategias de control PID se incorporan en el ambiente industrial en el primer cuarto de este siglo, con un esquema de ajuste puramente empírico. En la actualidad, y pese al sorprendente desarrollo de la teoría decontrol y del soporte tecnológico necesario para su implementación, el controlador de estructura PID se emplea casi con exclusividad en el ambiente industrial de todo el mundo, en particular para controlar procesos térmicos y químicos.
El controlador PID surge como consecuencia de la combinación de tres acciones básicas de control -acción proporcional, integral y derivativa- cuyos efectos ya eranconocidos a principios de siglo

OBJETIVOS

Objetivo General
Observar y analizar el comportamiento de un sistema térmico

Objetivos Específicos
Implementar y aplicar el control PID a las temperaturas de un sistema térmico
Generar perturbaciones en el sistema con el fn de observar su comportamiento en presencia de estas
Analizar la evolución de las temperaturas de los diferentes puntos enel sistema


MARCO TEORICO

SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO,
Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir sin intervención de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.
El sistemade control Automatico se basa en la aplicación del concepto de realimentación o feedback cuya característica especial es la de mantener al controlador central informado del estado de las variables para generar acciones correctivas cuando así sea necesario. Puede estar constituido por múltiples lazos de control. 
Para su funcionamiento requiere de una condición fundamental: un flujo deinformación permanente de las señales de entrada. Si esto no ocurre, el control automático no existe. 

SISTEMAS EN LAZO CERRADO
Son sistemas de control realimentados En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la salida de realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de laseñal de salida y sus derivadas o/y integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El término control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentando para reducir el error del sistema

ELEMENTOS BÁSICOS
 
1. Elemento de comparación:
Este elemento compara el valor requerido o de referencia dela variable por controlar conel valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce una señal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
2. Elemento de control:
Este elemento decide que acción tomar cuando se recibe una señal de error.
3. Elemento de corrección:
Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso al eliminar el error.
4. Elemento de proceso:El proceso o planta, es el sistema dónde se va a controlar la variable.
5. Elemento de medición:
Este elemento produce una señal relacionada con la condición de la variable controlada, y proporciona la señal de realimentación al elemento de comparación para determinar si hay o no error


SISTEMAS EN LAZO ABIERTO:
 
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control.. En un sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica, el...